2P1-F07 移動障害物との衝突回避を考慮した車輪型移動ロボットのナビゲーション

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概要

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• This paper describes the navigation of the wheeled robot with the moving and fixed obstacles avoidance. The robot distinguishes the moving objects and fixed objects with the sensor. The robot avoids the fixed obstacles by the Bug2 algorism. And the robot detects the relative direction and velocity of the moving object with the sensor. The robot avoids the moving obstacle, using the avoidance point set by its relative direction and velocity.

著者

• 田中 康介

  玉川大

• 福出 靖

  玉川大

• 田中 康介

  富士通ゼネラル

• 井手 貴大

  玉川大

• 海老沼 良輔

  富上通フロンテック

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