2P1-B11 水圧マニピュレータの開発 : 手動操作シミュレータ実験(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
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概要
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The dismantling robot with water hydraulic manipulator has been developing in order to reduce workers and working hours. It is important for the operator to control the robot easily using a manual operating device as this robot is used under various condition. We propose the easy operation device for the manipulator and test the basic function by 4-axis manipulator simulator.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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