1A2-C12 水圧マニピュレータを有する移動作業ロボットの開発
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概要
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The mobile robot that has the water hydraulic manipulator for the dismantlement of the building as the base machine is developed. The paper shows the system design method and mock-up test of this robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
大道 武生
名城大学
-
大道 武生
名城大学理工学部機械システム工学科
-
芦澤 怜史
名城大学大学院理工学研究科
-
黒宮 裕介
名城大学大学院理工学研究科
-
渡辺 聖也
名城大学大学院理工学研究科
-
脇田 昌明
名城大
-
芦澤 怜伶史
名城大
-
高柳 一樹
名城大
-
大道 武生
名城大
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