1A1-B16 埋設構造体の検出と倣い制御機構の開発
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概要
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The sensor with magnets to detect and trace the light gauge steel is designed. It has detecting mode and tracing mode to keep high position accuracy and high scanning speed. It is installed to the dismantle robot and it is tested for the light gauge steel detecting and tracing. The test showed that the design method is useful.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
大道 武生
名城大学
-
大道 武生
名城大学理工学部機械システム工学科
-
芦澤 怜史
名城大学大学院理工学研究科
-
黒宮 裕介
名城大学大学院理工学研究科
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名和 徹夫
名城大
-
高羽 巧倫
名城大
-
芦澤 怜史
名城大学
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大道 武生
名城大
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芦澤 怜史
名城大
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