1P1-C38 IDCを活用した自律搬送システムの高速化
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概要
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This paper presents the navigation system for mobile robot using IDC (Intelligent Data Carrier), Mapping system and Traffic rule. In this system, a mobile robot reads the information that is necessary for a run by non-contact from IDC and writes the own information to IDC, and a mobile robot can run without an accident in crossing using a mapping system based on object oriented information. In a before study, I evaluated the effectiveness of a control system of a mobile robot in around the university building (4km/h) and Meijo University yard (20km/h). I inspect whether this system can apply to a further high speed run by computer simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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