極限作業ロボットマニピュレータの設計法に関する研究(その2) -低拘束多本指マスタマニピュレータの設計法-
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 1998-10-15
著者
-
大道 武生
名城大学
-
大道 武生
三菱重工業(株)技術本部高砂研究所
-
大西 献
三菱重工業(株)
-
樋口 優
三菱重工業 (株)
-
大西 献
三菱重工業(株) 神戸造船所 新製品・宇宙部 ロボットグループ
-
大西 献
三菱重工業 (株) 神戸造船所
関連論文
- 18・6 ロボメカ産業(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- リユースを考慮した天井石膏ボードのロボット高速解体手法の開発 : 解体可能条件の抽出
- 移動ロボットの高速化運動制御のための設計シミュレータ開発(機械力学,計測,自動制御)
- 自律遠隔融合制御の高度化(第2報) : 復帰時間の短縮(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 1P1-3F-C7 自律遠隔融合制御の高度化
- 1P1-2F-F7 知的運動制御によるロボットの高速化
- 320 脚車輪型移動装置の高速化
- ホロニックメカニズム
- 超多関節ロボット--体の動きは変幻自在 (ワイド企画 しなやかな動きをするロボットの設計のポイント)
- マイクロマシンと階層型群制御--ホロニックメカニズムの開発
- 水の特性を考慮した水圧サーボシステムの開発
- 改良型原子炉容器超音波探傷装置の開発
- 放射線作業下での作業ロボット (フォーラム「極限環境下におけるロボットの現状と応用」)
- ロボットの目指すもの
- ALL-N-003 ミドルウェア利用ロボットシステムの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-L04 新映像システム EYE VISION 向けカメラ制御パンチルトの開発
- 2P1-J10 IDC(インテリジェント・データ・キャリア)による次世代搬送システムの開発(14. 大型メカトロニクス)
- 河搬式汎用知能アームの実用化
- 極限作業ロボットマニピュレータの設計法の研究(その3) - 多感覚バイラテラル制御の設計法 -
- 極限作業ロボットマニピュレータの設計法に関する研究(その2) -低拘束多本指マスタマニピュレータの設計法-
- 極限作業ロボットマニピュレータの設計法に関する研究(その1)-繊細感覚多本指マニピュレータの設計法-
- 産業用ロボットコントロ-ラの動向 (特集 最新・産業用ロボットガイド)
- オープンロボットコントローラ
- オープンシステムアーキテクチャに基づく知能ロボット化のためのハードウェア設計法
- 関節形マニピュレータのコンプライアンス制御 : 第2報,冗長自由度を考慮した多自由度系への展開
- 教示システムの現状と動向
- 関節形マニピュレータのコンプライアンス制御 : 第1報, 一自由度系における制御特性の評価と実験
- K1501 ロボティクス・メカトロニクス技術の現状と展望(基調講演)
- 226 顕微ラマン分光法による結晶方位測定と応力評価(OS4-3 新しい測定法,OS4 実験力学手法の新展開3)
- 1760 顕微ラマン分光法を用いた局所領域の応力測定(G03-3 応力解析,G03 材料力学)
- 623 顕微ラマン分光法による局所領域の応力測定(ナノ材料の特性評価III, 最先端のナノマテリアル)
- 117 高速エコノビークルの設計と特性評価(OS5-3 ロボティクス・メカトロニクス(移動体の制御))
- 2A1-N-071 RTMを適用した自律移動ロボット(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-22-044 ORiN の Windows ロボットコントローラへの実装例
- 可搬式汎用知能アーム登場! - オープンロボットの提案 -
- ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター(No.33)特集:ロボティクス・メカトロニクス講演会2004における優秀講演のノミネーション
- 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発
- RTオープン化はロボットに何をもたらすか?
- ロボットに新しいビジネス展開はあるのか? : 新ロボットビジネス(私はこう読む!)
- 屋外ロボットの実用化と制御システム
- 実用性を考慮したセンシングと制御のアーキテクチャ
- 416 顕微ラマン分光法による微小領域の応力測定(応力破壊解析,学術講演)
- 階層重畳環境知覚制御の研究 : 信頼計数の決定(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 社学融合教育の提言と実現性評価
- PCコントローラを用いたマニピュレータシステム
- 危険物搬送システムにおけるIDCの適用性の評価(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
- 18・1 総論(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・8 RTミドルウェア・オープン化(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
- ROBOMEC'04への案内(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)
- 2P2-3F-C8 自律移動ロボットのオープンアーキテクチャー
- 317 IDC を利用した AGV システムの評価
- 1P1-L03 地下トンネル無人搬送システムの構想 : 低コスト社会インフラの実現へ向けて
- 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・2 ロボティクス 18・2・4 応用技術(機械工学年鑑)
- ホームユースロボット「wakamaru」(家庭用・ペット・ホビー,ロボット)
- ロボットの実装技術(ロボット)
- 工場ライン以外の製造現場へのロボット適用をめざして -専用ロボットvs汎用ロボット-
- 磁性体構造物上の高速移動装置の開発
- 813 名城大学理工学部機械システム工学科におけるエネルギー・メカトロニクス分野の材料力学的研究と産学連携中核人材育成活動(産学連携ポスターセッション)
- 1A2-E09 低流量水圧サーボ弁の開発と機能評価
- 1A2-C12 水圧マニピュレータを有する移動作業ロボットの開発
- 2P1-B10 ウォータジェットによる天井ボード高速解体手法の開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- S1501-1-3 グリーンメカトロニクスの研究(その5) : 液圧システムにおける簡易負荷適合制御(エコロジーと機械工学(1),社会変革を技術で廻す機械工学)
- S1501-1-2 グリーンメカトロニクスの研究(その4) : エネルギシミュレータによる水圧システムの省エネルギ性評価(エコロジーと機械工学(1),社会変革を技術で廻す機械工学)
- S1501-1-1 グリーンメカトロニクスの研究(その3) : グリーンメカトロニクスの提言(エコロジーと機械工学(1),社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1A1-B16 埋設構造体の検出と倣い制御機構の開発
- 2P1-B16 直動型水圧サーボ弁の開発 : 基本特性の評価(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B11 水圧マニピュレータの開発 : 手動操作シミュレータ実験(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B05 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発(その2)(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-M06 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-M05 液圧システムの効率評価(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-M04 ICNを用いた水圧システムの機能評価(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・2 ロボティクス 18・2・2 移動技術(機械工学年鑑)
- 1P1-C38 IDCを活用した自律搬送システムの高速化
- 151 非接触センサに関する研究 : 磁性体埋設物に取り付けられた同一材料突起物体の検出(OS1-4 人に優しい制御技術4,OS1 人に優しい制御技術)
- 1P1-B27 液圧システムのエネルギシミュレータ : グリーンメカトロニクスの研究(その2)
- 1P1-B26 グリーンメカトロニクスの研究 : コンセプト
- 1A2-D15 埋設物小突起物の検出法の開発
- 1P1-C39 NPAの開発 : 第2報
- 部会の活動と展望
- 脚車輪型移動装置の開発* (その1)
- リフトオフに頑強な埋設物位置センサの設計 : 定形条物体のリアルタイム位置検出と追従
- 原子炉容器出入口管台高速化INLAY技術
- 18・10 ロボット産業の将来像(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- Flexible-type universal gripper
- 実証機用多本指マニプレータ作業システム
- 162 高効率エンジン発電システムの研究開発 : ICELGの力学特性の解析評価(GS システムと制御(2))