改良型原子炉容器超音波探傷装置の開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1994-04-15
著者
-
大道 武生
三菱重工業(株)技術本部高砂研究所
-
本村 士郎
三菱重工業株式会社高砂研究所
-
深川 幸夫
三菱重工業株式会社高砂研究所
-
西原 正敏
三菱重工業株式会社高砂研究所
-
小西 雅義
三菱重工業株式会社高砂研究所
-
谷口 優
三菱重工業株式会社神戸造船所
-
青山 富夫
三菱重工業株式会社神戸造船所
-
吉岡 京一
三菱重工業株式会社神戸造船所
-
NAKAYAMA Junji
三菱重工業株式会社神戸造船所
-
本村 士郎
三菱重工業株式会社高砂研究所建機研究推進室
-
谷口 優
三菱重工業(株)神戸造船所
-
青山 富夫
三菱重工業 神戸造船所
-
大道 武生
三菱重工業 (株) 高砂研究所
関連論文
- ホロニックメカニズム
- 超多関節ロボット--体の動きは変幻自在 (ワイド企画 しなやかな動きをするロボットの設計のポイント)
- マイクロマシンと階層型群制御--ホロニックメカニズムの開発
- 水の特性を考慮した水圧サーボシステムの開発
- 改良型原子炉容器超音波探傷装置の開発
- 放射線作業下での作業ロボット (フォーラム「極限環境下におけるロボットの現状と応用」)
- ロボットの目指すもの
- レーザ外面照射応力改善法の開発(連載講義,原子力機器へのレーザを用いた残留応力低減技術(2))
- パラレルマニピュレータは産業用ロボットとなりうるか
- 2P1-J10 IDC(インテリジェント・データ・キャリア)による次世代搬送システムの開発(14. 大型メカトロニクス)
- 河搬式汎用知能アームの実用化
- 極限作業ロボットマニピュレータの設計法の研究(その3) - 多感覚バイラテラル制御の設計法 -
- 極限作業ロボットマニピュレータの設計法に関する研究(その2) -低拘束多本指マスタマニピュレータの設計法-
- 極限作業ロボットマニピュレータの設計法に関する研究(その1)-繊細感覚多本指マニピュレータの設計法-
- オープンロボットコントローラ
- オープンシステムアーキテクチャに基づく知能ロボット化のためのハードウェア設計法
- 関節形マニピュレータのコンプライアンス制御 : 第2報,冗長自由度を考慮した多自由度系への展開
- 教示システムの現状と動向
- 関節形マニピュレータのコンプライアンス制御 : 第1報, 一自由度系における制御特性の評価と実験
- PWRの補修・取替技術(NP1 軽水炉の運転・保全技術)
- フェーズドアレイ超音波探傷技術の開発 (計測技術特集)
- 屋外ロボットの実用化と制御システム
- 実用性を考慮したセンシングと制御のアーキテクチャ
- 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・2 ロボティクス 18・2・4 応用技術(機械工学年鑑)
- パラレルリンクによるTBM推進システムの開発
- 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・2 ロボティクス 18・2・2 移動技術(機械工学年鑑)
- 脚車輪型移動装置の開発* (その1)
- Flexible-type universal gripper
- 実証機用多本指マニプレータ作業システム
- Study on multi-fingered manipulation for tasks.