大西 献 | 三菱重工業 (株) 神戸造船所
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概要
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大西 献
三菱重工業 (株) 神戸造船所
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著作論文
- 河搬式汎用知能アームの実用化
- 極限作業ロボットマニピュレータの設計法の研究(その3) - 多感覚バイラテラル制御の設計法 -
- 極限作業ロボットマニピュレータの設計法に関する研究(その2) -低拘束多本指マスタマニピュレータの設計法-
- 極限作業ロボットマニピュレータの設計法に関する研究(その1)-繊細感覚多本指マニピュレータの設計法-
- 関節形マニピュレータのコンプライアンス制御 : 第2報,冗長自由度を考慮した多自由度系への展開
- 関節形マニピュレータのコンプライアンス制御 : 第1報, 一自由度系における制御特性の評価と実験
- 1P1-22-044 ORiN の Windows ロボットコントローラへの実装例
- 可搬式汎用知能アーム登場! - オープンロボットの提案 -
- PCコントローラを用いたマニピュレータシステム
- ホームユースロボット「wakamaru」(家庭用・ペット・ホビー,ロボット)
- ロボットの実装技術(ロボット)
- 工場ライン以外の製造現場へのロボット適用をめざして -専用ロボットvs汎用ロボット-
- 原子炉容器出入口管台高速化INLAY技術
- 実証機用多本指マニプレータ作業システム