1P1-K06 高速移動ロボットの屋外走行機能の高度化の研究 : 移動ロボットの動特性改良(車輪型/クローラ型移動ロボット)
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概要
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This simulator is composed of the mechanistic model and the sensor model of the controller and the robot of the overlay hierarchy control. Moreover, the sensor is expressed due to the measuring error and the probability error. The effectiveness was confirmed by comparing the simulator with the experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
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