1P1-K05 全天候使用を目指した移動ロボットの機構設計(車輪型/クローラ型移動ロボット)
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概要
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This paper is given about mechanism design of the robot that is thought about running out doors, being resistant to the weather and transportaion at mixed circumstance of human-robot. As a symbol of EV-I(Econo-Vehicle type I) was designed. This robot was designed to modularize the structure of it and to reduce wiring.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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