1P1-G07 経皮的低侵襲治療における穿刺針の軌道計測と分析(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Percutaneus needle puncture is minimally invasive and presents many advantages to the patients such as little pain, small scarring, and quick recovery. Surgeon is required to place the tip of a needle at a tumor precisely. However, even for expert surgeons it is not easy because of the needle deflection. The deflection depends on the needle shape that differs from maker to maker. The goal of our study is to estimate the main factor of needle deflections. Thus, we measured needle insertion trajectory by using three-type of needles for a tissue phantom. To estimate the main factor, we use a multivariate technique.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
山口 哲
立命館大学総合理工学研究機構:大阪大学大学院歯学研究科
-
田中 弘美
立命館大
-
山口 哲
立命館大 総合理工学研究機構
-
森川 茂廣
滋賀医大・脳神経外科・分子神経生物学研究センター機能部門
-
田中 弘美
立命館大学 情報工学部 知能情報学科
-
玉井 学
立命館大
-
森川 茂廣
滋賀医大
関連論文
- オンラインリメッシュ型柔軟物シミュレーションのGPUによる高速化(シミュレーション,人工現実感)
- 大規模柔軟体の特定部位を対象とした力覚インタラクションのためのハイブリッド動的変形モデル(医療応用,人工現実感)
- 多方向照明HDR画像を用いたシルクライク織物の3次元織構造モデリング
- 浮世絵のデジタルコンテンツ化のための3次元物体モデリングと可視化(特別セッション2)
- 同一力覚デバイスによる摩擦力計測・提示システム(研究速報)
- 多方向照明HDR画像からのメゾ構造に基づく触感提示システム(研究速報)
- 1993年コンピュータビジョンとパターン認識会議参加報告
- ボリュームデータの局所特徴に基づく並列三次元領域抽出
- ボリュームデータの適応的四面体メッシュ表現並列生成アルゴリズム
- ボリュームデータの適応的四面体格子に基づく並列セグメンテーション(医用画像一般)
- 6X-3 物体表面微細構造に基づく皮膚刺激信号パラメータの抽出(VRとセンサ,学生セッション,インタフェース)
- 多方向照明HDR画像を用いた金襴の多重解像度異方性BTFモデリング(基礎,サイバーワールド論文)
- 多方向照明HDR画像を用いた金襴の多重解像度異方性BTFモデリング(テーマ関連セッション4)
- 多方向照明HDR画像を用いた金襴の多重解像度異方性BTFモデリング(テーマ関連セッション4,三次元画像,多視点画像)
- 多方向照明HDR画像を用いた金襴の多重解像度異方性BTFモデリング(テーマ関連セッション4,三次元画像,多視点画像)
- 能衣装のデジタルコンテンツ化のための布物体モデリングと可視化(特別セッション2)
- 能装束の金欄における糸の異方性反射モデリングと形状推定--能装束のデジタルアーカイブ化に向けた金平箔糸の反射特性と形状のモデル化
- 反射光解析に基づく織布の微細表面形状モデリング(形状モデリング(1),形状モデリングおよびCG一般)
- 奥行知覚特性に基づく多重解像度三次元物体表示(三次元形状, 画像の認識・理解論文)
- ボリュームデータの適応的四面体メッシュ表現並列生成アルゴリズム
- IUE(画像理解用標準ソフトウェア)とCalibrated Image Databaseの現状
- レイベース逆投影による少視点X線画像からの多重包含構造物体のボリューム再構成
- レイベース逆投影による少視点X線画像からの多重包含構造物体のボリューム再構成 (コンピュータグラフィクスの新展開)
- 再帰的分割による適応的ボリューム表現
- 大規模柔軟体の特定部位を対象とした力覚インタラクションのためのハイブリッド動的変形モデル(医療応用,人工現実感)
- 1ZC-8 力覚を伴うボリュームベース遠隔仮想協働環境における交信データの時刻同期制御(バイオ情報学と医用画像,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- D-12-13 ハブティックビジョンに基づく非一様柔軟物体の内部領域境界抽出(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 1ZC-7 連続体力学に基づくパーティクルベースモデルの変形シミュレーション(バイオ情報学と医用画像,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- 1ZC-6 ボリュームデータのマルチレートオンラインリメッシュ法による穿刺シミュレーション(バイオ情報学と医用画像,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- 領域拡張法と確率アトラスを用いた3次元非造影腹部CT画像からの肝臓領域抽出法(一般セッション,センシングのための認識・理解)
- 領域拡張法と確率アトラスを用いた3次元非造影腹部CT画像からの肝臓領域抽出法(一般セッション,センシングのための認識・理解)
- 領域拡張法と確率アトラスを用いた3次元非造影腹部CT画像からの肝臓領域抽出法(一般セッション,センシングのための認識・理解)
- D-16-9 局所領域の相関マップと確率アトラスを用いた非造影3次元腹部CT画像における肝臓領域抽出法(D-16. 医用画像,一般セッション)
- Analysis by Reality-Based Simulationに基づく関節物体の力学的機能推定(マルチメディア処理)
- ハプティックビジョンに基づく関節物体のインタラクティブモデリング(画像認識,コンピュータビジョン)
- ボリュームデータの動的アダプティブグリッド生成(卒論セッション(ポスター発表))
- D-12-98 ハプティックビジョンに基づく摩擦係数推定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 適合細分化格子を用いた仮想切断作業(ポスター2, 医用画像一般)
- 適合細分化格子を用いた仮想切断作業
- ハプティックビジョンに基づく能動的物体重量推定(ロボットビジョン)
- ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性パラメータ抽出
- 安定姿勢における形状対称性を用いた能動的3次元形状推定 : 機能から形状を推定するアプローチ(画像の認識と理解)
- ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性特徴抽出(卒論セッション)
- 仮想空間シミュレーションによる関節物体の力学的機能推定(卒論セッション)
- ハプティックビジョンに基づく物体の機能推定
- 仮想空間シミュレータ自動構築のためのハプティックビジョンに基づく物体間の水平支持接触拘束抽出
- 2A1-F5 体積効果を用いたレオロジー物体モデリング(16. 柔軟物のモデリングと力覚を伴った変形手法)
- 物体の機能推定のための安定姿勢の抽出
- 能動触覚に基づく物体の重量推定
- 多視点画像の反射光解析に基づく布の異方性反射モデリング
- 動的照明による織物の異方性反射レンダリング (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 動的照明による織物の異方性反射レンダリング (パターン認識・メディア理解)
- D-12-61 パノラマ画像と三次元衣服付き人体モデルの合成
- オンラインリメッシュ型柔軟物シミュレーションのGPUによる高速化(シミュレーション,人工現実感)
- 5N-8 適応的四面体ボリュームメッシュに基づくオンラインリメッシュを伴う変形計算のGPUによる高速化の検討(アルゴリズム,学生セッション,ソフトウェア科学・工学,情報処理学会創立50周年記念)
- 2ZJ-3 異性能計算機で構成された遠隔触覚協働環境のための柔軟物体の変形同期手法の検討(AR基礎,学生セッション,インタフェース,情報処理学会創立50周年記念)
- ラットけいれんモデルにおける H^1 MRスペクトル脳代謝画像(画像)
- ボリュームベース臨場感通信実現のための遠隔地点間実時間触覚共有システムの開発 (立体映像技術・情報ディスプレイ)
- 同一力覚デバイスによるテクスチャベースの摩擦力計測・モデル化・提示システムの開発 (サイバーワールド論文特集)
- 4)奥行き知覚特性に適応する階層的3次元物体モデルの生成・表示(ヒューマンインフォメーション研究会)
- 「愛でる」を持って国際競争力に繋げる戦略を!
- 同一力覚デバイスによるテクスチャベースの摩擦力計測・モデル化・提示システムの開発(ヒューマンコンピュータインタラクション,サイバーワールド論文)
- 織物のデジタル文化財のリアルタイムかつ直接的視触力覚提示システム(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 動的照明による織物の異方性反射レンダリング(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 動的照明による織物の異方性反射レンダリング(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- オンラインリメッシュ型変形計算のGPUによる高速化と大規模仮想柔軟物体との力覚インタラクション (「ハプティクスとVR」特集)
- 織物のデジタル文化財のリアルタイムかつ直接的視触力覚提示システム(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 1P1-G07 経皮的低侵襲治療における穿刺針の軌道計測と分析(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 日立統合ネットワーク管理システムNETM : 表示用ワークステーションの実現方式
- オンラインリメッシュ型変形計算のGPUによる高速化と大規模仮想柔軟物体との力覚インタラクション(ハプティクスとVR)
- 多方向照明HDR画像を用いたシルクライク織物の3次元織構造モデリング(デジタルミュージアム・アーカイビング)
- 立体的織物文化財のリアルタイムかつ直接的VR展示システム(一般,複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 座長からの報告
- ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性パラメータ抽出(変形と力覚)
- 2P1-O06 マルチレート・オンラインリメッシュ法とGPUを用いた仮想柔軟物体との力覚インタラクション(触覚と力覚(2))