1P1-C15 磁場を用いた液中移動マイクロロボットの開発
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概要
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In this study, we present a new wireless driving and energy supplying method for micro robot system using external magnetic field. This study divides three parts. The first part is development of energy supply and signal transmission system which uses electromagnetic induction. Also applying magnetic field system to occur electro motive force was developed. The second part is development of propulsion system using IPMC flagellum. In the third part, a macro model robot system was assembled using stereo lithography technique, and it was tested. As a result, IPMC flagellum wireless drive by external magnetic field was succeeded.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
土谷 茂樹
和歌山大学
-
三輪 昌史
徳島大学
-
土谷 茂樹
和大
-
三輪 昌史
和大
-
村田 頼信
和歌山大学
-
貞森 慎吾
和大・院
-
村田 頼信
和大
-
越本 恭弘
和大
-
村田 頼信
和歌山大学システム工学部光メカトロニクス学科
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