2P1-B15 二足歩行ロボットのローラー移動
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概要
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In this study, roller skates movement was added on 2-Legs robot as a new moving method. In this method, 2-Legs robot moves like as roller skating using the kinetic energy which was generated by kick motion. A test robot (height 36cm, weight 1.4kg) was developed and roller skates movement was succeeded. The robot moved 45cm at 1.5sec.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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