2A1-K06 受動論を用いた滑走による二足歩行型ロボットの高速移動(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
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概要
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In this study, roller skates movement was added on 2-Legs robot as a new moving method. In this method, 2-Legs robot moves like as roller skating using the kinetic energy which was generated by kick motion. A test robot (height 39cm, weight 1.9kg) was developed and roller skates movement was succeeded. The robot moved 43cm at 1.4sec.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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