姿勢とアピアランスの変化に頑健な対象追跡を実現するアピアランス統合メモリベースパーティクルフィルタ(画像・映像解析,第13回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,<特集>画像の認識・理解論文)
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概要
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本論文では,画像上の物体の位置・姿勢の追跡において,大きな姿勢変動,及びそれに伴う大きなアピアランスの変化に対して頑健な方法として,アピアランス統合メモリベースパーティクルフィルタ(Memory-based Particle Filter with Appearance Prediction:M-PFAP)を提案する.メモリベースパーティクルフィルタ(Memory-based Particle Filter:M-PF)は,対象の過去の状態履歴に基づいて位置・姿勢の事前分布を予測することで,複雑なダイナミックスをもつ対象に対して頑健な追跡を実現する方法である.M-PFでは,アピアランスの変化を考慮しないため,姿勢変化に伴ってアピアランスが大きく変化すると追跡の継続が困難であるという問題があった.本論文で提案するM-PFAPは,推定すべき対象の状態として,位置・姿勢にアピアランスを加え,これらの同時事前分布を,過去の履歴を用いて予測する.対象の姿勢とアピアランスとの複雑な関係を陽にモデル化することなく,両者を過去の履歴に基づいて推定することで,大きな姿勢変動に伴うアピアランスの変化に対しても頑健な追跡を実現した.またM-PFAPは,M-PFの特長を継承し,激しい速度変化への追従,及び遮へいによる追跡失敗からの復旧に高い性能を発揮する.本論文では,顔姿勢を対象とした実験を行い,従来のM-PFの限界を大きく超える横向き姿勢90度までの追跡成功を確認した.
- 2011-08-01
著者
-
三上 弾
日本電信電話株式会社コミュニケーション科学基礎研究所
-
大塚 和弘
日本電信電話株式会社コミュニケーション科学基礎研究所
-
大和 淳司
日本電信電話株式会社コミュニケーション科学基礎研究所
-
大和 淳司
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
大和 淳司
日本電信電話株式会社第3部門
-
大塚 和弘
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
大塚 和弘
NTTサイバーソリューション研究所
-
大塚 和弘
NTTヒューマンインタフェース研究所
-
大和 淳司
日本電信電話(株)第三部門
-
三上 弾
日本電信電話株式会社nttサイバーソリューション研究所
-
Yamato Junji
Ntt R & D Strategy Department Ntt Corporation
-
Yamato Junji
Ntt Communication Science Laboratories Ntt Corp.
-
大塚 和弘
横浜国立大学工学部電子情報工学科
-
Yamato Junji
Nippon Telegraph And Telephone Corporation
-
Yamato Junji
Ntt Communication Science Laboratories Ntt Corporation
-
大塚 和弘
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
大和 淳司
日本電信電話(株)NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
三上 弾
日本電信電話(株)メディアインテリジェンス研究所
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