異常値検出のアンサンブルによる軌跡データからの特異行動の発見
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究では動画像から抽出された自律ロボットの軌跡データをもとに異常行動とみなせる部分系列を検出する問題に取り組んだ.従来の軌跡データマイニングでは軌跡を二次元空間の系列として扱うが,本研究では平均速度や回転速度等ロボットから主観的に計測できる物理量に変換した入力データとした.これにより動画像の撮影環境が異なる場合や画像中の異なる個所で起きる異常も統一的に扱うことが可能になるため,提案手法は設計者に提示する上でより直感的で制御プログラムの修正にも生かしやすい異常検出手法となっている.ただし,速度等の物理量の時系列は時間窓サイズのパラメータによってノイズの影響や検出できる行動が変化する.そこで,われわれは複数のパラメータで生成した部分系列集合に対して異常検出を行い,そのラベルをメタ特徴量とするクラスタリングにより異常行動を検出する手法を提案した.提案手法は,高い精度と感度で人が異常と判断した行動を検出した.教師付き学習との比較では,訓練データとして与えられる異常行動のサンプルが限定的である場合,より高い感度を実現した.
- 2010-05-14
著者
-
関 庸一
群馬大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
関 庸一
群馬大学
-
安藤 晋
群馬大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
星野 大祐
群馬大学大学院工学研究科
-
Theerasak Thanomphongphan
群馬大学大学院工学研究科
-
Swagat Kumar
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
鈴木 英之進
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
安藤 晋
横浜国立大学工学研究院
関連論文
- 世帯特性と素材特性を考慮した階層的メニューレコメンデーションシステム(データ解析コンペティション:食卓データの分析)
- 多量の入札履歴からの落札額分布推定(データ解析コンペティション:オークション・データの解析)
- SOMによるファン層の解析に基づくCD購買予測モデルの作成(データ解析コンペティション:CD販売データの分析)
- 自己組織化マップによる行動履歴の類型化 : クレジットカード利用履歴を利用したキャッシング移行予測
- 2-9 介護保険サービスの高齢者心身状態への影響の二段階SOMによる分析(4.研究発表会の要旨,(社)日本品質管理学会 第80回研究発表会)
- ニューラルネットワークによる住宅エネルギー消費構造モデルの研究
- 買回りタイプによる顧客購買行動の理解
- 住宅電力消費構造モデルの作成とその評価
- 1-3 要介護認定調査結果から得られる高齢者類型と介護保険サービス利用の関係(2. 研究発表会の要旨)((社)日本品質管理学会 第34回年次大会)
- 交互作用基準による再帰分割線形モデル
- 2-8 不整合時系列データからの変化の抽出 : 介護サービスの心身状態に与える影響の分析((社)日本品質管理学会第74回研究発表会)
- 大規模データから知恵を引き出す : データマイニングと樹形モデル(ステップアップSQC)
- ID付きPOSデータからの顧客行動パタンの抽出(データ解析コンペティション : 小売業におけるCRM)
- 混合効果モデルによる異常劣化モニタリング法
- ID付きPOSデータからの顧客行動パタンの抽出(マーケティング・データ解析部会報告)
- MDL基準による用量水準比較のためのノンパラメトリック検定
- 管理システムの競争力に関する一考察 : 新たな価値創造を目指す経営モデル構築に関する研究(第1報)(第67回(中部支部第19回)研究発表会)
- 局所非線形参照による複雑なデータの判別分析
- 4-2 線形項を含む樹形回帰モデルにおけるモデル選択算法(第30回年次大会)
- 要介護認定一次判定方式の基礎となった統計モデルの妥当性
- 多元分割表の連関分析について : 調査データの数量化法に関する研究
- MDL原理に基づく正規母集団の母平均値変化の推定
- 構成部品不良率が変動する複合品の逐次抜き取り検査方式について
- 混合型直交配列における列間交互作用の特徴付け
- 極値分布に基づく評定空間の構成
- 待ち行列システムGI/M/1/mの定常解とその特性解析に関する研究
- 統計モデルとデータ構造をもつ統計データ処理システムに関する研究
- クロネッカー和による混合型直交配列の交互作用について
- 二項一二項複合分布に基づく複合品の計数規準型一回抜取検査方式の設計
- クロネッカー和による直交配列の交互作用について
- 複合品の計数規準型一回抜取検査方式の設計
- 複合部品の計数一回抜取検査法の設計
- 線形構造をもつ評定空間の構成 : 評定法による評定データの数量化に関する研究(第4報)
- 評定空間中での嗜好の表現 : 評定法による評定データの数量化に関する研究(第5報)
- 最尤法による評定空間の構成 : 評定法による評定データの数量化方式に関する研究(第3報)
- 線形構造をもつ評定項目の評定空間の構成 : 評定法による評定データの数量化に関する研究(第4法)
- 評定カテゴリーおよび評定対象間の類似度による評定空間の構成とその商品ブランドイメージ数量化への応用 : 評定法による評定データの数量化方式に関する研究(第2報)
- 複合品の逐次抜き取り検査方式について
- 工具が摩耗と欠損の2つのモードで寿命になる場合の経済的切削速度と工具交換時期の研究
- 工具が磨耗と欠損の2つのモードで寿命になる場合の経済的切削速度と工具交換時期の研究
- 例外性発見に基づくスパイラル的アクティブマイニング(アクティブマイニング)
- 時系列決定木の実験的評価(9月15日)(「アクティブマイニング」及び一般)
- 時系列決定木の実験的評価(「アクティブマイニング」及び一般)
- 動的時間伸縮法に基づく時系列データからの決定木学習
- プロトタイプラインに基づく医療検査データの高次可視化
- 動的時間伸縮法に基づく時系列データからの決定木学習( 「アクティブマイニング」及び一般 : 文部科学省科学研究費特定領域研究「情報洪水時代におけるアクティブマイニングの実現」公開シンポジウム)
- プロトタイプラインに基づく医療検査データの高次可視化(文部科学省科学研究費特定領域研究「情報洪水時代におけるアクティブマイニングの実現」公開シンポジウム)(特集テーマ : 「アクティブマイニング」及び一般)
- 動的時間伸縮法に基づく時系列データからの決定木学習 (知識ベースシステム研究会(第60回) 人工知能基礎論研究会(第52回) 小特集:「データマイニング」および一般) -- (文部科学省科学研究費特定領域研究 情報洪水時代におけるアクティブマイニングの実現)
- プロトタイプラインに基づく医療検査データの高次可視化 (知識ベースシステム研究会(第60回) 人工知能基礎論研究会(第52回) 小特集:「データマイニング」および一般) -- (文部科学省科学研究費特定領域研究 情報洪水時代におけるアクティブマイニングの実現)
- Experimental Evaluation of Time-series Decision Tree (小特集 「アクティブマイニング」および一般)
- 多重サイコロモデルを用いたEM法による慢性肝炎データ医療検査結果の類型化
- 多重サイコロモデルを用いたEM法による慢性肝炎データ医療検査結果の類型化 (小特集 「ヒューマンエージェントインタラクション」および一般)
- 特徴的な株価変動区間抽出に基づく相場操縦発見(ビジネスとデータマイニング, 「安全・安心な社会生活の実現に向けた知識の活用とソフトウェア開発支援」及び一般)
- 異常値検出のアンサンブルによる軌跡データからの特異行動の発見
- 0. 編集にあたって(最新!データマイニング手法)
- サンプルの所属度に応じた可変自己組織化マップ
- 混合多項分布推定を用いた肝炎データにおける異常検査値の類型化
- 混合多項分布推定を用いた肝炎データにおける異常検査値の類型化 (テーマ:「アクティブマイニング」および一般)
- 多元分割表の連関分析について : 調査データの数量化法に関する研究
- 極値分布に基づく評定空間の構成
- 最尤法による評定空間の構成 : 評定法による評定データの数量化方式に関する研究(第3報)
- ニューラルネットワークによる住宅エネルギー消費構造モデルの研究
- CAS2000-49 / NLP2000-57 適応型局所非線形近似手法の要介護認定への応用
- CAS2000-49 / NLP2000-57 適応型局所非線形近似手法の要介護認定への応用
- DEA法による公立病院の効率性の分析
- 動的時間伸縮法に基づく平均時系列生成による時系列データの高速クラスタリング
- LG-3 動的時間伸縮法に基づく時系列データの高速クラスタリング(G. 人工知能)
- 情報理論的枠組に基づくマイノリティ集合の検出
- MDL基準に基づく正規母集団変化時点検出に関する研究
- プロトタイプラインに基づく医療検査データの高次可視化 (知識ベースシステム研究会(第60回) 人工知能基礎論研究会(第52回) 小特集:「データマイニング」および一般) -- (文部科学省科学研究費特定領域研究 情報洪水時代におけるアクティブマイニングの実現)
- 動的時間伸縮法に基づく時系列データからの決定木学習 (知識ベースシステム研究会(第60回) 人工知能基礎論研究会(第52回) 小特集:「データマイニング」および一般) -- (文部科学省科学研究費特定領域研究 情報洪水時代におけるアクティブマイニングの実現)
- 商標, 質問項目, 回答者の3相構造をもつデータの解析法 : 消費者の商標に対するイメージ構造に関する研究(1986年春季研究発表抄録)
- 順序ドロー画像を用いたサッカービデオからの戦術特定(人・物のネットワークとマイニング技術の活用, 「安全・安心な社会生活の実現に向けた知識の活用とソフトウェア開発支援」及び一般)
- 不正パターンとのマッチングによる株相場操縦発見 (テーマ:「データマイニングと統計数理」および一般)
- 階層型クラスタリングに基づく検索ウェブページ集合の多視点多粒度型可視化 (テーマ:「データマイニングと統計数理」および一般)
- 図を用いたビデオデータからの戦術特定 (テーマ:「データマイニングと統計数理」および一般)
- 特徴的な株価変動区間抽出に基づく相場操縦発見 (テーマ:「安全・安心な社会生活の実現に向けた知識の活用とソフトウェア開発支援」および一般)
- 順序ドロー画像を用いたサッカービデオからの戦術特定 (テーマ:「安全・安心な社会生活の実現に向けた知識の活用とソフトウェア開発支援」および一般)
- 多目的最適化問題における均等なパレート面探索のための多指向性遺伝的アルゴリズム(セッション3)
- データスカッシング(data squashing)
- 株価変動基準と収益基準に基づく相場操縦発見システム(リスク日避とデータ知能学, セマンティックWebとソフトウェア工学, 一般)
- 2. データスカッシング : 逆転の発想によるスケールダウン戦略(最新!データマイニング手法)
- 株価変動基準と収益基準に基づく相場操縦発見システム (特集 「セマンティックWebとソフトウェア工学」および一般) -- (リスク回避とデータ知能学)
- 評定法による評定データの数量化方式に関する研究
- 評定カテゴリーおよび評定対象相互間の類似度による評定空間の構成 : 評定法による評定データの数量化方式に関する研究(第2報)(1986年春季研究発表抄録)
- 認定法による評定データの数量化方式に関する研究
- アンケート調査データから抽出された心理反応パタンによる回答者クラスタリング法(1984年春季研究発表抄録)
- 適応型局所非線形近似手法の要介護認定への応用
- 適応型局所非線形近似手法の要介護認定への応用
- 適応型局所非線形近似手法の要介護認定への応用
- 連続的要求に対する生産切替方式に関する研究
- フレーム表現に基づく統計処理システムの構築
- レート歪み学習に基づくマイノリティ集合の分布推定(Session 4)
- 事象系列のストリング分析-百貨店における買周り行動の分析-
- 贅沢度デシルに基づく百貨店におけるブランドマトリックス構成法(データ解析コンペティション:ファッションCRM)
- サンプルの所属度に応じた可変自己組織化マップ
- 一般化線形モデルによる価格弾力性推定に基づく粗利最大化 (特集 サービス工学)
- 一般化線形モデルによる価格弾力性推定に基づく粗利最大化(調査研究,サービス工学)
- 6-4-2 地域特性を活かした脱温暖化社会構築の試み : 桐生市における低炭素型移動手段への転換に伴うCO_2削減効果-(6-4 地域の省エネ2,Session 6 省エネルギー)
- 混合分布推定のためのコンポーネントワイズＥＭ