群れ行動の創発と同期行動におけるネットワーク構造の影響

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概要

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近傍のエージェントどうしが,情報を相互参照することで,局所的な相互作用することにより,位置の調整と速度の同期がうまれ,群れ行動は創発される.その背景にあるネットワーク構造は,単位球グラフである.このようなネットワーク構造においては,エージェントどうしの連結が必要であり,お互いに離れた状態にあると,群れ行動は創発しない.そこで,本論文では,個々のエージェントが連続的な近傍の情報参照に加え,パルス的に,わずかな確率でランダムに遠隔参照をすることで,連結のない離散状態から群れ行動を創発するシミュレーションを行う.このとき,群れ行動の背景にあるネットワーク構造がランダムグラフからスモールワールドネットワークへと構造が変化する.また,エージェントどうしの凝集と速度の同期に注目し,これらの値と近傍のエージェント数および群れクラスタの成長との関係について調べ,その背景にある結合グラフの特性について考察する.
2009-02-20

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