群れ行動の力学的解析と自律的制御(エージェントベースシミュレーション,<特集>ソフトウェアエージェントとその応用論文)
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概要
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群れ行動は,各自の行動ルールに従って行動するエージェント集団の局所的な相互作用により創発される.本研究は,三次元空間を運動する多数のエージェント集団に創発される群れ行動の自律的な制御問題を扱う.まず,Reynoldsが提案したBoidsモデルを用いて,状態が時間的に一定な群れ行動の定常状態を力学的視点から解析する.群れ行動が定常状態にあるときのエージェント間の関係,そして群れ行動が創発されるメカニズムや群れ行動の集合的性質を明らかにする.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-09-01
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