高速カメラとFPGAを用いた汎用列並列処理構成Vision Chipエミュレータ(高機能イメージセンサとその応用)
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概要
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Vision Chipはイメージセンサと並列処理可能な処理回路をワンチップに集積した視覚センサであり,ビデオフレームレートよりも高いフレームレートの画像の取得と処理を実現し,有用な情報を抽出し出力するものである.著者らは,視線検出機能またはオプティカルフロー演算機能を持つ列並列処理構成Vision Chipのアーキテクチャ,アルゴリズムを考案し,画像数値シミュレーションによって,その検討を行ってきた.本稿では,Vision Chipを設計・試作するための前段階として,アルゴリズムの検証や階調・フレームレートなどの各パラメータの最適化を行うために,FPGA(XC4VLX160)と高速カメラ(IPX-VGA210-L)を用いた汎用列並列処理構成Vision Chipエミュレータの全体構成について述べる.
- 2008-12-16
著者
-
秋田 純一
金沢大学理工学域電子情報学類
-
秋田 純一
金沢大学 大学院 自然科学研究科
-
秋田 純一
金沢大学自然科学研究科電子情報工学専攻
-
野手 翔太
金沢大学自然科学研究科
-
堂前 圭祐
金沢大学自然科学研究科
-
堂前 圭祐
金沢大学工学部
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