室内環境におけるランドマーク追跡のための射影復元を利用したカメラ姿勢推定(卒論セッション・概要発表)
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概要
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本稿では,室内環境中の指定されたランドマークを直接画像処理で検出せずに,射影空間を利用して入力画像に投影することで,長い画像列に渡って追跡する手法について検討する.まず,あらかじめ撮影された参照画像から複数の射影空間を定義し,それらを介することで全参照画像におけるランドマークの画像座標を得る.次に,各入力フレームと参照画像間で抽出される対応点によって,2枚のカメラ姿勢関係を推定する.その関係を用いてランドマークを対象フレームに投影し,出力画像中に表示する.本手法を適用し実験を行った結果,長い画像列に渡る追跡などの直接画像処理での検出が困難な場合も,そのフレームと参照画像との特徴点の対応付けを行うことによって,常にランドマークの追跡・表示が可能となる.
- 2008-05-01
著者
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