予防的流量制御による通信の実時間性の改善(ネットワーク)
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概要
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ロボットや自動車等の制御系では,実時間制御が多数のプロセッサを用いて行われており,リアルタイム性を持つ通信系が重要である.一方,コスト等の観点から広く一般に利用されているイーサネットを従来専用の通信媒体を利用していた分野へ適用したいという要求が高まっている.本研究では,多数のプロセッサが協調して実時間制御を行う分散実時間制御機構を対象に,スイッチ接続のイーサネットを利用して低遅延でゆらぎの小さい実時間通信と高スループットの非実時間通信の両立を目指す.本研究では,実時間タスクの周期性に着目し,実時間通信の実施を予測し事前に流量制御を行うことで通信の実時間性を改善する予防的流量制御を提案する.提案する方式の実現法を検討するとともに評価実験により有効性を確認したので報告する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-01-30
著者
-
市村 哲
東京工科大学
-
田胡 和哉
東京工科大学
-
兵頭 和樹
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
小森 翔太
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
田胡 和哉
東京工科大学大学院
-
市村 哲
東京工科大
-
田胡 和哉
東京工科大
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