Cyber Radar : Zバッファ法を利用したリアルタイム衝突検出法とその応用(ハードウエアによるCG処理およびCG一般)
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概要
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著者らは、Zバッファ法を利用し、移動するオブジェクトから移動先、およびその逆方向に描画を行って得られた2つの距離画像から衝突検出をリアルタイムに行う手法であるCyberRadarを提案した。平行移動においては検出方向が一意に定まるが、回転を伴う場合は検出方向の設定に任意性が生まれる。そこで回転軸に直交し互いに逆向きの2つの方向に対して衝突検出を行う手法を提案し、その有効性の検証を試みた。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-11-25
著者
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