混合整数線形計画問題を用いた階層的な距離画像の位置合わせ(セッション6)
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概要
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複数の視点から計測した距離画像を重ね合わせる剛体変換を求める位置合わせは,3次元物体のモデルを自動生成するための主要な要素技術のひとつである.本論文では,位置合わせ問題を混合整数線形計画問題として定式化し,階層的に高精度化するアルゴリズムを提案する.本手法の特徴として,位置合わせの結果が不変特徴量の精度に対して非常に頑健であることが挙げられる.さらに,計測点の座標値と特徴量以外の何らかの閾値などの情報を一切必要としないことも本手法の特徴である.特徴点抽出を行った一階層での点集合を対象とした数値実験の結果から,一階層であっても提案手法が妥当な位置合わせを行うことを確認した.階層を増やせば理論上精度が向上することから,提案手法の有効性が示せた.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2007-09-03
著者
-
品野 勇治
東京農工大学
-
榊原 静
東京農工大学大学院工学府電子情報工学専攻
-
鴻池 祐輔
キヤノン株式会社
-
清水 郁子
東京農工大学大学院共生科学技術研究院先端情報科学部門
-
品野 勇治
東京農工大学院共生科学技術研究部
-
品野 勇治
東京農工大学 工学部 情報コミュニケーション工学科
-
榊原 静
東京農工大学
-
清水 郁子
東京農工大学
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