剛体変換の整合性に基づく頑健な距離画像の位置合わせ
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概要
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本研究では,剛体変換の整合性を保証する 2 枚の距離画像の位置合わせ手法を提案する.本手法では,グラフカーネルアルゴリズムを用いることにより,特徴点の対応付けのあらゆる組合せの中で,対応点間を関係付ける剛体変換が整合している組合せを求め,剛体変換が整合する複数の対応点の組合せのなかで,最も類似度が優れている特徴点の対応付けの組合せを求める.本手法では,剛体変換の整合性を評価するために,3 組の特徴点からなる三角形の対応付けを用いる.このとき,すべての可能な三角形の対応は非常に膨大になるが,まず特徴点の全ての 1 対 1 対応のなかで対応の一意性の制約や距離の制約を満たす 1 対 1 対応の組合せを求め,整合する 1 対 1 対応の組合せの中からのみ 3 組を選択して三角形を生成することにより,候補を絞り込む.対応付けられた点の類似度の評価は SIFT を用いる.実験により,提案手法は様々モデルに対し適用可能であり,頑健であることを確認した.
- 2011-05-12
著者
-
清水 郁子
東京農工大学大学院共生科学技術研究院先端情報科学部門
-
清水 郁子
東京理科大学大学院
-
清水 郁子
東京大学工学部
-
山田 眞伍
東京農工大学大学院
-
岡谷(清水) 郁子
東京農工大学大学院
-
山田 眞伍
東京農工大学
-
清水 郁子
東京農工大学
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