1P2-N-081 スリット投影型三次元形状計測装置の開発(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
橋本 稔
信州大学
-
細谷 聡
信州大学繊維学部感性工学科
-
細谷 聡
信州大
-
堀場 洋輔
信州大学繊維学部
-
大丸 哲徳
信州大
-
乾 滋
信州大
-
木村 和夫
(株)コシナ
-
乾 滋
信州大学繊維学部
-
橋本 稔
信州大 大学院総合工学系研究科
-
橋本 稔
信州大
関連論文
- 収縮型PVCゲルアクチュエータの構造と駆動特性
- ロボティクス・メカトロニクス講演会2008における優秀講演のノミネーション (ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター(No.42))
- CGを利用した機器操作部の操作イメージ評価 : 感性デザイン支援システム(2)
- 操作部分の形状と操作との関係に関する研究 : 感性デザイン支援システム(1)
- 超弾性合金を用いた内視鏡下手術用超音波駆動メスの能動湾曲機構
- 2A1-N-115 リンク機構を用いた能動湾曲超音波駆動メスの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-B04 内視鏡下手術のための能動湾曲超音波メスの開発
- 2A1-D11 内視鏡下外科手術用超音波駆動メスの湾曲化 : 湾曲時における振動解析(12. 手術支援ロボティクスI)
- 繊維製品の肌触り評価のための接触特性計測システム開発に関する研究
- 筋の単一運動単位活動の疲労性変化(1部 筋機能)
- 静電励振法を用いた繊維繊度の精密計測
- コンピュータシミュレーションによるヘルメット装着時の温度分布および温熱快適感の予測可能性に関する検討
- 回転垂直片持ち梁法による繊維の曲げ剛性測定
- 2P2-K09 布の光透過異方性測定
- 2P2-K08 単繊維側方圧縮特性の測定
- 和弓の弦の素材の違いが発射現象に及ぼす影響 (スポーツ工学)
- 車いす走行時の肘関節運動と駆動力によるハンプのバリア度評価
- 1104 伸縮型PVCゲルアクチュエータの開発 : 組成・電場の影響(OS11-1 ロボットシステムと要素技術,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- 614 同調性に基づく人間とロボットのインタラクション(OS13-2 人間のロボットのインタラクション技術,オーガナイズドセッション:13 人間と共存するロボット技術)
- 613 神経振動子を用いたモーションアシストのための同調制御 : 同調性・アシスト効果の実験的検証(OS13-2 人間のロボットのインタラクション技術,オーガナイズドセッション:13 人間と共存するロボット技術)
- 力学的情報処理を用いた連続的に変化発展するロボットの情動システム (特集 感性ロボティクス)
- MF214 同調制御による装着型パワーアシスト装置の操作性改善 : シミュレーションによる検証(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
- A111 炭素微粒子混合高分子アクチュエータの特性と制御(A1-2 生体計測・制御デバイス)
- 2A2-15 同調制御に基づく人間とロボットのインタラクション(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 2P1-N-028 力学系を用いたロボットの脳型情動生成(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-081 スリット投影型三次元形状計測装置の開発(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-058 神経振動子を用いた人間とロボットの握手 : 制御実験と評価(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-1F-E8 ロボットによる紐の動的マニピュレーション : 紐の 3 リンクモデルに基づくパラメータ同定と制御
- 1A1-3F-F8 レムニスケート曲線を用いた蚕の吐糸軌跡モデル
- 1A1-3F-F7 蚕の営繭行動を模倣した構造物生成自律ロボットの制御
- 2A1-C10 光源の高速運動による 3 次元形状の視覚提示
- 歩行計測による幼児靴評価に関する研究
- 筋疲労と筋電図学評価
- 高齢者の自転車走行時におけるハンドル, ブレーキ操作の特徴
- 2P1-N-027 曲面画像表示によるロボットの顔表情表出(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- LED光源の高速運動制御による空間軌道描画システム
- 使用者の映像、音声情報を用いた情報機器の操作性評価
- 自転車歩行者道の段差と勾配が高齢者の自転車操作に及ぼす影響
- ハンドルと車体のふれから見た高齢者の自転車走行の特徴
- 11S 高齢者の自転車走行時における操作不安定性(スポーツ工学シンポジウム2001)
- 2P2-K11 着装シミュレーションの高速化に関する研究
- 2P2-K06 袖付け縫製の自動化システム
- 1A1-3F-G1 生理心理評価による繊維製品設計支援に関する研究
- 感性計測のための脳波測定用電極の開発
- 繊維製品における着用快適性の生理心理工学的評価
- 2P2-K10 靴下の適合性に関する研究
- 2A1-N1 関節トルクセンサを有する人間型マニピュレータの開発(74. ヒューマノイドのハードウェア)
- 1A1-69-094 ハーモニックドライブ内蔵型トルク計測法の回転下における特性評価
- 平地スキー滑走姿勢評価システムの開発(先進繊維生産メカトロニクス)
- CGを利用した機器操作部の操作イメージ
- 1A1-H5 視覚提示のためのパラレルワイヤ駆動システム : ギアレス・アクチュエータによる高速制御(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 平行平板膜ろ過プロセスにおける物質移動の漸近解
- せん断変形を拘束しない1軸荷重による織物の大変形
- 適応的時間刻み幅制御による着装シミュレーションの高速化
- 1P1-C11 フットウェアの歩き心地と適合性に関する研究(82. 先進繊維生産メカトロニクス)
- トルク推定からみた動的収縮時表面EMG正規化に適した静的MVCの実施関節角度
- トルク推定からみた動的収縮時表面EMG正規化に適した静的MVCの実施関節角度
- 衣服との相互作用シミュレーションのための人体モデルの内部構造推定
- 粒子系モデルによる衣服圧推定に関する研究
- 事象関連電位を用いた肌触りの評価
- 脳波のカオス解析を用いた着脱衣における温冷感の評価
- 1P1-G12 同調性に基づくロボットのコミュニケーションシステムの構築(コミュニケーション・ロボット)
- 2P1-A30 筋活動計測に基づく顔ロボットの表情表出
- 2A1-B20 モーションアシスト装置の同調制御(ウェアラブルロボティクス)
- 1A2-M03 PVCゲルを用いた人工筋肉の創製 : 収縮時における発生力の増大
- 1P1-C9 サポータによる四肢への局所的圧迫が及ぼす生理心理的効果(82. 先進繊維生産メカトロニクス)
- 1P1-C5 着心地評価のための脳波計測用簡易電極の開発(82. 先進繊維生産メカトロニクス)
- 1P1-D27 距離画像を用いたストッキング着用状態の予測
- 1P1-B22 新生児の生理反応計測による新生児集中治療室(NICU)における治療環境の評価(育児支援メカトロニクス)
- 1P1-E08 情動同調を用いたロボットのインタラクション手法の評価
- 衣服着装動作シミュレーション
- 収縮型PVCゲルアクチュエータを用いた負作動型ブレーキの開発
- 2P1-E12 PVCゲル人工筋肉の動的駆動モデル
- 1P1-D02 ラバン理論に基づくコミュニケーションロボットの頭部モーション生成
- 収縮型PVCゲルアクチュエータを用いた負作動型ブレーキの開発
- 1P1-B21 幼児の歩行と幼児靴に関する力学的研究(育児支援メカトロニクス)
- 局所冷却時の心身反応における主観的温度感受性と冷却温度の影響
- 1A1-D01 力学系を用いた人間とロボットの握手インタラクション(人間機械協調)
- 衛生用品装着時における空隙量計測方法の提案と評価 : 生理用ナプキン装着時の空隙量計測
- 笑顔の多様性と印象の関係性分析 (日本感性工学会研究論文集)
- Construction of Search System for Apparel Products in Online Shopping
- 適応的時間刻み幅制御による着装シミュレーションの高速化
- 1P1-P08 収縮型PVCゲルアクチュエータのモデル化と制御(バイオロボティクス)
- 501 新収縮型PVCゲルアクチュエータの開発(OS9-1人間と共存するロボット技術)
- 502 収縮型PVCゲルアクチュエータの制御(OS9-1人間と共存するロボット技術)