1P1-P08 収縮型PVCゲルアクチュエータのモデル化と制御(バイオロボティクス)
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概要
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A poly vinyl chloride (PVC) gel actuator shows great potential because of such positive characteristics as movement in the air, large deformation, and being lightweight. This actuator has high usefulness and a wide application. We have proposed a structure of a contraction type actuator and investigated various characteristics of this actuator. In order to use this actuator as a control element, we propose a mathematical model and a position feedback control method of the actuator and investigate the validity of the control method in this paper.
- 2011-05-26
著者
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