超弾性合金を用いた内視鏡下手術用超音波駆動メスの能動湾曲機構
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2006-10-15
著者
-
橋本 稔
信州大学
-
若子 倫菜
奈良県工業技術センター
-
橋本 稔
信州大学大学院総合工学系研究科生命機能・ファイバー工学専攻
-
坂東 和哉
東芝情報システム(株)
-
橋本 稔
信州大学大学院総合工学系研究科
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