2P1-E12 PVCゲル人工筋肉の動的駆動モデル
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A poly vinyl chloride (PVC) gel actuator shows great potential for use as an artificial muscle because of such positive characteristics as movement in the air, large deformation, and being lightweight. We have proposed structure of a contraction type actuator to construct an artificial muscle [3]-[5]. PVC Gel Artificial Muscle uses the plasticized PVC and mesh type electrodes "PGAM" for short. In this study, we investigated a mathematical model of electronic and dynamic characteristics of PGAM to apply it as a control element.
著者
-
小川 尚希
信州大学
-
橋本 稔
信州大学
-
平井 利博
信州大学
-
平井 利博
信州大 繊維
-
柴垣 南
本田技研工業株式会社
-
小川 尚希
信州大
-
柴垣 南
信州大
-
平井 利博
信州大
-
橋本 稔
信州大 大学院総合工学系研究科
-
橋本 稔
信州大
関連論文
- 収縮型PVCゲルアクチュエータの構造と駆動特性
- 高分子ゲル/エラストマーを用いた人工筋肉--汎用高分子の駆動材料への応用(3)誘電高分子柔軟材料の電場駆動
- 高分子ゲル/エラストマーを用いた人工筋肉--汎用高分子の駆動材料への応用(2)誘電高分子ゲルの電場駆動
- ロボティクス・メカトロニクス講演会2008における優秀講演のノミネーション (ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター(No.42))
- 超弾性合金を用いた内視鏡下手術用超音波駆動メスの能動湾曲機構
- 2A1-N-115 リンク機構を用いた能動湾曲超音波駆動メスの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-B04 内視鏡下手術のための能動湾曲超音波メスの開発
- 2A1-D11 内視鏡下外科手術用超音波駆動メスの湾曲化 : 湾曲時における振動解析(12. 手術支援ロボティクスI)
- 二枚の高分子微小凸レンズアレイ間の光学
- 1P1-C12 ポリ塩化ビニルを用いる新しいタイプの電歪駆動材料(82. 先進繊維生産メカトロニクス
- 2P2-K08 単繊維側方圧縮特性の測定
- 31a-A-7 巨大分子液晶の磁場誘起配向の動的過程
- ファイバー産業の刷新に向けた戦略的産学官連携の新たなステージへ
- 1104 伸縮型PVCゲルアクチュエータの開発 : 組成・電場の影響(OS11-1 ロボットシステムと要素技術,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- 614 同調性に基づく人間とロボットのインタラクション(OS13-2 人間のロボットのインタラクション技術,オーガナイズドセッション:13 人間と共存するロボット技術)
- 613 神経振動子を用いたモーションアシストのための同調制御 : 同調性・アシスト効果の実験的検証(OS13-2 人間のロボットのインタラクション技術,オーガナイズドセッション:13 人間と共存するロボット技術)
- 力学的情報処理を用いた連続的に変化発展するロボットの情動システム (特集 感性ロボティクス)
- MF214 同調制御による装着型パワーアシスト装置の操作性改善 : シミュレーションによる検証(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
- A111 炭素微粒子混合高分子アクチュエータの特性と制御(A1-2 生体計測・制御デバイス)
- 2A2-15 同調制御に基づく人間とロボットのインタラクション(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 2P1-N-028 力学系を用いたロボットの脳型情動生成(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-081 スリット投影型三次元形状計測装置の開発(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-058 神経振動子を用いた人間とロボットの握手 : 制御実験と評価(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-1F-E8 ロボットによる紐の動的マニピュレーション : 紐の 3 リンクモデルに基づくパラメータ同定と制御
- 1A1-3F-F8 レムニスケート曲線を用いた蚕の吐糸軌跡モデル
- 1A1-3F-F7 蚕の営繭行動を模倣した構造物生成自律ロボットの制御
- 2A1-C10 光源の高速運動による 3 次元形状の視覚提示
- 2P1-N-027 曲面画像表示によるロボットの顔表情表出(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- LED光源の高速運動制御による空間軌道描画システム
- 高分子の多様な変形 : 外部刺激に応答して(思い通りに動く高分子・一般)
- 539 細動脈分岐管モデルとしての PVA ヒドロゲル管内における流速分布と壁面せん断応力
- 1225 ポリマーゲル表面でのニュートン流の滑り
- 331 非イオン性高分子ゲルの電場による高速大変形 : 人工筋肉様柔軟駆動材料
- 自律応答型ゲルとその応用(電場に応答して高速で大変形する高分子ゲル)人工筋肉材料を目指して (特集 明日の実用化をめざす機能性高分子ゲル材料)
- 2P2-K11 着装シミュレーションの高速化に関する研究
- 2P2-K06 袖付け縫製の自動化システム
- 2枚の高分子凸レンズアレイ間の光学
- 配向ヒドロゲル膜の作製 (高分子ゲル-1-)
- 改質ポリ塩化ビニル膜の光応答性
- 電場で制御するポリウレタン (ますます機能性を高める弾性ポリマ-)
- 2A1-N1 関節トルクセンサを有する人間型マニピュレータの開発(74. ヒューマノイドのハードウェア)
- 1A1-69-094 ハーモニックドライブ内蔵型トルク計測法の回転下における特性評価
- 30a-D-9 Ureaseの溶液中での構造
- PVAハイドロゲルの機能と応用
- 木工用ボンドを原料としたポリビニルアルコール繊維の製造実験
- 酵素固定化膜
- やさしいポリビニルアルコールの合成実験
- ヨウ素呈色反応を利用したポリ酢酸ビニルとその誘導体の検出実験
- ポリ酢酸ビニルラテックス粒子の沈積層の規則的構造
- 乳化重合を利用した多孔性高分子複合膜
- 先端繊維材料国際会議報告
- 1A1-H5 視覚提示のためのパラレルワイヤ駆動システム : ギアレス・アクチュエータによる高速制御(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 538 血管モデルとしての PVA ハイドロゲルの拍動流動特性
- 1224 粘液滲出面上の流れ
- A115 ATP感受性をもつポリイオンコンプレックスカプセルの開発(A1-3 細胞工学・ナノバイオメカニクス1)
- 226 微小径ハイドロゲルチューブ内流動のすべり(GS-6:バイオレオロジー(2),一般セッション,学術講演)
- 高分子の多様な変形 : 外部刺激に応答して
- 201 粘液を有する魚体表面をモデルとした粘液滲出壁面上の流れの特性(O.S.9-1 動植物のバイオメカニクス)(オーガナイズドセッション9 : バイオメカニカルテクノロジーと関連する諸問題)
- 繊維産業と大学教育
- 新たな産官学の連携を 期待する
- 繊維系汎用高分子の自律応答材料への応用
- カタツムリの推進時における腹足挙動モデル
- 高分子ゲルを用いた駆動材料
- 高分子ゲルのアクチュエータへの応用
- 1P1-G12 同調性に基づくロボットのコミュニケーションシステムの構築(コミュニケーション・ロボット)
- 2P1-A30 筋活動計測に基づく顔ロボットの表情表出
- 2A1-B20 モーションアシスト装置の同調制御(ウェアラブルロボティクス)
- 1A2-M03 PVCゲルを用いた人工筋肉の創製 : 収縮時における発生力の増大
- 1P1-D27 距離画像を用いたストッキング着用状態の予測
- 1P1-E08 情動同調を用いたロボットのインタラクション手法の評価
- 収縮型PVCゲルアクチュエータを用いた負作動型ブレーキの開発
- 2P1-E12 PVCゲル人工筋肉の動的駆動モデル
- 8-107 実践的人材育成のための大学院教育プログラムの開発 : 産学協働による産業技術人材育成・化学ものづくり教育((20)産学連携教育-II,口頭発表論文)
- 1P1-D02 ラバン理論に基づくコミュニケーションロボットの頭部モーション生成
- 収縮型PVCゲルアクチュエータを用いた負作動型ブレーキの開発
- 収縮型PVCゲルアクチュエータの位置制御 (特集 システムインテグレーション最前線)
- 1A1-D01 力学系を用いた人間とロボットの握手インタラクション(人間機械協調)
- 収縮型PVCゲルアクチュエータの位置制御
- 実践的人材育成のための産学協同大学院教育プログラムの開発
- 1P1-P08 収縮型PVCゲルアクチュエータのモデル化と制御(バイオロボティクス)
- 501 新収縮型PVCゲルアクチュエータの開発(OS9-1人間と共存するロボット技術)
- 502 収縮型PVCゲルアクチュエータの制御(OS9-1人間と共存するロボット技術)