1P1-D02 ラバン理論に基づくコミュニケーションロボットの頭部モーション生成
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概要
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We proposed a motion generation system based on Laban theory for head communication robots. The system used vector fields to generate the motion continuously according to emotional change of the robot. The vector filed was designed based on the parameters of effort and shape of Laban theory. To examine the relationship between generated head motion and six basic emotions, we conducted an impression evaluation experiment. We found the relationships between some parameters of Laban theory and emotions. We transformed eight vector fields into a symbol space to generate the head motion according to the robotic emotion. The proposed system generated appropriate emotional motion using the symbol space.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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