614 同調性に基づく人間とロボットのインタラクション(OS13-2 人間のロボットのインタラクション技術,オーガナイズドセッション:13 人間と共存するロボット技術)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
著者らは,これまでにコミュニケーションロボットKAMIN (KANSEI MIND ROBOT)を開発し,インタラクションデザインを中心に研究を行ってきた.我々の用いてきたインタラクション手法は「情動同調」というもので,これは相手の情動と同じ情動的な反応を身振り・声・表情で返すことをいう.このロボットのシステムを構成し,人間とのインタラクション実験を通して有用性を評価したので,その結果を報告する.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2009-03-01
著者
関連論文
- 収縮型PVCゲルアクチュエータの構造と駆動特性
- ロボティクス・メカトロニクス講演会2008における優秀講演のノミネーション (ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター(No.42))
- 超弾性合金を用いた内視鏡下手術用超音波駆動メスの能動湾曲機構
- 2A1-N-115 リンク機構を用いた能動湾曲超音波駆動メスの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-B04 内視鏡下手術のための能動湾曲超音波メスの開発
- 2A1-D11 内視鏡下外科手術用超音波駆動メスの湾曲化 : 湾曲時における振動解析(12. 手術支援ロボティクスI)
- 2P2-K08 単繊維側方圧縮特性の測定
- 1104 伸縮型PVCゲルアクチュエータの開発 : 組成・電場の影響(OS11-1 ロボットシステムと要素技術,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- 614 同調性に基づく人間とロボットのインタラクション(OS13-2 人間のロボットのインタラクション技術,オーガナイズドセッション:13 人間と共存するロボット技術)
- 613 神経振動子を用いたモーションアシストのための同調制御 : 同調性・アシスト効果の実験的検証(OS13-2 人間のロボットのインタラクション技術,オーガナイズドセッション:13 人間と共存するロボット技術)
- 力学的情報処理を用いた連続的に変化発展するロボットの情動システム (特集 感性ロボティクス)
- MF214 同調制御による装着型パワーアシスト装置の操作性改善 : シミュレーションによる検証(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
- A111 炭素微粒子混合高分子アクチュエータの特性と制御(A1-2 生体計測・制御デバイス)
- 2A2-15 同調制御に基づく人間とロボットのインタラクション(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 2P1-N-028 力学系を用いたロボットの脳型情動生成(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-081 スリット投影型三次元形状計測装置の開発(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-058 神経振動子を用いた人間とロボットの握手 : 制御実験と評価(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-1F-E8 ロボットによる紐の動的マニピュレーション : 紐の 3 リンクモデルに基づくパラメータ同定と制御
- 1A1-3F-F8 レムニスケート曲線を用いた蚕の吐糸軌跡モデル
- 1A1-3F-F7 蚕の営繭行動を模倣した構造物生成自律ロボットの制御
- 2A1-C10 光源の高速運動による 3 次元形状の視覚提示
- 2P1-N-027 曲面画像表示によるロボットの顔表情表出(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- LED光源の高速運動制御による空間軌道描画システム
- 2P2-K11 着装シミュレーションの高速化に関する研究
- 2P2-K06 袖付け縫製の自動化システム
- 2A1-N1 関節トルクセンサを有する人間型マニピュレータの開発(74. ヒューマノイドのハードウェア)
- 1A1-69-094 ハーモニックドライブ内蔵型トルク計測法の回転下における特性評価
- 1A1-H5 視覚提示のためのパラレルワイヤ駆動システム : ギアレス・アクチュエータによる高速制御(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1P1-G12 同調性に基づくロボットのコミュニケーションシステムの構築(コミュニケーション・ロボット)
- 2P1-A30 筋活動計測に基づく顔ロボットの表情表出
- 2A1-B20 モーションアシスト装置の同調制御(ウェアラブルロボティクス)
- 1A2-M03 PVCゲルを用いた人工筋肉の創製 : 収縮時における発生力の増大
- 1P1-D27 距離画像を用いたストッキング着用状態の予測
- 1P1-E08 情動同調を用いたロボットのインタラクション手法の評価
- 収縮型PVCゲルアクチュエータを用いた負作動型ブレーキの開発
- 2P1-E12 PVCゲル人工筋肉の動的駆動モデル
- 1P1-D02 ラバン理論に基づくコミュニケーションロボットの頭部モーション生成
- 収縮型PVCゲルアクチュエータを用いた負作動型ブレーキの開発
- 1A1-D01 力学系を用いた人間とロボットの握手インタラクション(人間機械協調)
- 1P1-P08 収縮型PVCゲルアクチュエータのモデル化と制御(バイオロボティクス)
- 501 新収縮型PVCゲルアクチュエータの開発(OS9-1人間と共存するロボット技術)
- 502 収縮型PVCゲルアクチュエータの制御(OS9-1人間と共存するロボット技術)