1104 伸縮型PVCゲルアクチュエータの開発 : 組成・電場の影響(OS11-1 ロボットシステムと要素技術,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
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概要
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PVCゲルアクチュエータは,大気中で動作可能,柔軟であり大変形が可能などの特徴を持つ.我々はこれまで伸縮型の多層PVCゲルアクチュエータを提案し,特性評価を行ってきた.本報では組成・電場の影響とアクチュエータの剛性変化について,並びに電極形状がアクチュエータの駆動性能に与える影響について考察する.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2009-03-01
著者
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