2A1-N1 関節トルクセンサを有する人間型マニピュレータの開発(74. ヒューマノイドのハードウェア)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 橋本 稔

  信州大学

• 鎌田 利昭

  ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 服部 剛

  信州大学

• 堀内 雅士

  ハーモニック・ドライブ・システムズ

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