2A1-B20 モーションアシスト装置の同調制御(ウェアラブルロボティクス)
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概要
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To make a natural interaction the entrainment between human and robot motions plays a vital role. From this view point we have proposed to use neural oscillators for a motion assist system [2]. However there is a drawback of the method. There are many parameters to be determined, and the effects of the parameters of the neural oscillator are related to each other. In this paper we propose to use an online design method of dynamics for motion assists, instead of the neural oscillators. The validity of the proposed method is examined by the simulations and experiments using one DOF motion system for human leg.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
小川 尚希
信州大学
-
橋本 稔
信州大学
-
張 霞
信州大学
-
佐藤 妙
信州大学繊維学部
-
佐藤 妙
東工大院
-
張 霞
信州大
-
佐藤 妙
東工大
-
小川 尚希
信州大
-
橋本 稔
信州大 大学院総合工学系研究科
-
橋本 稔
信州大
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