足底情報を用いた立ち上がり動作推定に関する基礎研究(福祉情報工学,一般)
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概要
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Standing-up motion is one of most important motion which induces to walk and transfer afterwards. We would like to estimate the standing-up motion in order to control stand-up assistive device according to the user's motion. We selected the plantar information (pressure and feet position) to estimate the motion because the plantar information was easy to measure. In this paper, we investigated the relationship between the movement of head/waist and the movement of COP/VRF. From the results, it was found there was a certain relationship.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-11-29
著者
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