加速度センサを用いた無拘束三次元足軌跡の計測の試み(福祉と知能・情動・認知障害,福祉と音声処理,一般)
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概要
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歩行リハビリ評価や歩行リハビリ装置実現のためには,歩行動作を計測する必要がある.しかし,モーションキャプチャや三次元磁気計測装置等の既存の動作計測装置には,計測可能な範囲や動作等に制限があることや,装置が大掛かりになってしまうこと等の問題点がある.そこで我々の研究室ではこの間題点を解決するため,靴にセンサ類を埋め込む事で,歩行時における三次元足軌跡の無拘束計測をおこなう手法を提案している.今回は加速度センサ,ジャイロセンサ,超音波センサを組み合わせた歩行計測装置を試作し,装置を使って実際に歩行計測を行って装置の有効性を検討したので報告する.
- 2007-01-19
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