553 高齢者支援装置のための立ち上がり動作の解析
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概要
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Standing-up from a chair is the most fundamental motion in everyday life. However, the elderly people feel inconvenience in standing-up motion, and therefore an assistive device in necessary. We started a fundamental research in order to develop an assistive device, which can help the elderly in standing-up. In this research, we made a measurement system, which can analyze standing-up from a chair, and a method, which can estimate necessary force to stand up. Then, we analyzed the standing-up motion of young non-impaired subjects. As result, it was found that necessary force was obtained by our measurement system and an estimating method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-16
著者
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