317 高齢者のための立ち上がり支援装置の開発 : 椅子免下時のアシスト力

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概要

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立ち上がり困難な高齢者は, 立ち上がり支援装置が必要となる場合がある。以前, 我々は, 椅子からの立ち上がり動作を分析できる装置を作製した。そして, 床反力, 重心動揺などの水平面の各データから, 立ち上がるための条件を求めた。本研究では, まず, 立ち上がるために必要となる椅子免下時の力と向きを算出した。また同時に, 足関節の角度と体幹の傾きを計測した。そして, 椅子免下時にアシスト力を与える時の, 足関節の角度, 体幹の傾きの関係を求めた。
社団法人日本機械学会の論文
2004-01-21

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