赤外線測距センサを用いた電子白杖の障害物検知精度の評価(視覚障害(3),メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
近年,視覚障がい者の歩行支援を目的に,白杖に超音波センサを取り付け,白杖だけでは検知できない位置に存在する障害物の情報を取得し,その情報を使用者に提供することのできる電子白杖の研究開発・販売が行われている。超音波センサでは,検知した障害物が,衝突の危険性がある位置にあるか判断が困難なため,我々は赤外線測距センサを用いた電子白杖の開発を行っている。本稿では,白杖の動作モデルを用いたシミュレーションにより最適なセンサの設置条件を求め,その結果を基にセンサを実装した白杖を作製,歩行状態で障害物検知実験を行い,障害物検知精度の評価を行った。
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-03-04
著者
関連論文
- 45.装着型歩容センシング装置プロトタイプの概要(第27回産業医科大学学会総会 学術講演会記録)
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2007報告
- 48.食事動作における上肢運動パターン解析 : 上肢支援ロボット開発のための基礎研究(第25回産業医科大学学会総会 学術講演会記録)
- 3-P1-100 健常者における食事動作解析 : 食事動作支援装置開発のための予備研究(動作解析,ポスター,一般演題,実学としてのリハビリテーションの継承と発展,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 視覚障害者歩行支援のための頭部への触覚刺激による方向呈示(研究速報,情報福祉論文)
- 椅子からの立ち上がり動作推定を目的とした足底情報と身体位置との関係
- 足底情報を用いた立ち上がり動作推定に関する基礎研究
- 足底情報を用いた立ち上がり動作推定に関する基礎研究(福祉情報工学,一般)
- 317 高齢者のための立ち上がり支援装置の開発 : 椅子免下時のアシスト力
- 交感神経皮膚反応を利用した入力支援装置の開発 : 視覚刺激の影響について
- 指尖容積脈波による精神性ストレス評価法の提案(研究速報)
- 3次元ステレオ映像の感性向上表示サイズと左右映像の大きさずれによる疲労特性(ヒューマンインフォメーション)
- A-16-16 視触覚同期刺激による身体性への影響(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- 視触覚統合における錯覚に関する基礎研究
- 視触覚統合における錯覚に関する基礎研究(人工現実感及び一般)
- 3次元ステレオ立体映像における部分立体化技術の提案とその心理特性
- 3次元立体映像鑑賞時の脳波・脳内血液量特性
- 計算課題遂行における自律神経系指標の変化
- 難易度の異なる計算課題遂行時における感情変化と生理反応の関係
- 揺れのある映像に同期させた振動椅子による感性向上効果と振動設計
- 揺れのある映像に同期させた振動椅子による感性向上効果と振動設計
- 揺れのある映像に同期させた振動椅子による感性向上効果と振動設計(人工現実感)
- 視覚障害者の歩行誘導を目的とした音声による距離呈示に関する研究(視覚障害,HCGシンポジウム)
- 顔面への触覚刺激による方向呈示
- 顔面触覚刺激を用いた視覚障害者のための歩行支援装置の開発 : 歩行時における障害物知覚の精度
- 視覚障がい者用歩行支援装置のための距離呈示に関する基礎研究
- 視覚障がい者用歩行支援装置のための距離呈示に関する基礎研究
- 305 視覚障害者用歩行支援装置のための歩行特性に関する研究
- University of Technology, Sydney (UTS)
- HCI International 2007
- 加速度センサを用いた無拘束三次元足軌跡の計測の試み(福祉と知能・情動・認知障害,福祉と音声処理,一般)
- 加速度センサを用いた無拘束三次元足軌跡の計測の試み(福祉と知能・情動・認知障害,福祉と音声処理,一般)
- 加速度センサを用いた無拘束三次元足軌跡の計測の試み(福祉と知能・情動・認知障害,福祉と音声処理,一般)
- 計算課題遂行における自律神経系指標の変化
- 視覚障害者のための代行機器(『からだ』と『カラダ』)
- 手のひらの冷覚知覚特性を考慮した仮現運動生成のための刺激呈示法
- 歩行訓練支援のための靴型無線情報取得装置の改良(ユビキタス無線,ユビキタス・センサネットワークを支えるシステム開発論文)
- 歩行訓練支援のための靴型情報計測装置の開発 : 位置計測精度向上の試み(障害者支援)
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2012報告
- 靴型歩行計測装置における位置計測精度の評価(リハビリ・看護,メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
- 靴型歩行計測装置における位置計測精度の評価(リハビリ・看護,メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
- 赤外線測距センサを用いた電子白杖の障害物検知精度の評価(視覚障害(3),メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
- 赤外線測距センサを用いた電子白杖の障害物検知精度の評価(視覚障害(3),メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
- 靴型歩行計測装置における位置計測精度の評価(リハビリ・看護,メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
- 靴型歩行計測装置における位置計測精度の評価(リハビリ・看護,メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
- 歩行訓練支援のための靴型無線情報取得装置の改良
- 異なる精神課題による生体反応の差異
- 歩行訓練支援のための靴型情報計測装置の開発 : 位置計測精度向上の試み