302 GIMC構造を用いた磁気浮上系のロバスト制御(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
環境の不確かさと通信遅延を考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
-
C30 環境の不確かさと通信遅延を考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御(OS11-1 マニピュレータの制御)
-
316 環境の不確かさを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御に関する実験的検証(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
-
静止時における自立走行二輪車のモデリングとロバスト姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
-
リニア直流モ-タを用いたパンタグラフ基礎実験システムのH^∞制御
-
GIMC構造による故障検出とその磁気浮上システムへの応用
-
2212 磁気浮上システムに対するGIMC構造に基づく故障検出(磁気浮上・磁気軸受の制御(2))
-
GIMC構造を用いた磁気浮上システムの高性能ロバスト制御
-
302 GIMC構造を用いた磁気浮上系のロバスト制御(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
-
周期的外乱を考慮したH_∞ DIA制御と磁気軸受による回転性能の検証
-
μ-シンセシスを用いた磁気浮上システムのH_∞ DIA制御(機械力学,計測,自動制御)
-
A21 ロータの不釣合いによる周期的外乱を考慮した磁気軸受のH_∞ DIA制御(OS8-3 アドバンスト制御理論と応用II)
-
303 H_∞ DIA制御による磁気軸受における回転性能の実験的検証(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
-
μ-シンセシスを用いたH_∞ DIA制御による磁気浮上系のロバスト制御性能改善
-
331 H_∞DIA 制御を用いたμ-シンセシスによる磁気浮上系のロバスト制御
-
マルチエージェントシステムの合意問題とそのフォーメーション制御への応用
-
拡張カルマンフィルタを用いたセンサスケジューリング則とその実験的検証(自律・分散・協調システム,自律・分散・協調システム,一般)
-
時変の通信遅延を有するテレオペレーションの定数ゲインを用いたバイラテラル制御(自律・分散・協調システム,自律・分散・協調システム,一般)
-
マルチエージェント問題への制御理論的アプローチ(自律・分散・協調システム,自律・分散・協調システム,一般)
-
2007 American Control Conference : ACC 2007
-
2123 3次元空間における衝突回避を考慮した非ホロノミックエージェントの姿勢合意(フォーメーション制御の理論と応用)
-
時変の通信遅延を有する非線形テレオペレーションのバイラテラル制御
-
通信遅延を有する異構造バイラテラルテレオペレーションの同調制御
-
2122 異構造を考慮したテレオペレーションの同調制御(フォーメーション制御の理論と応用)
-
位置追従性を考慮したテレオペレーションの受動性に基づく制御(一般,制御システムとダイナミックス)
-
位置追従性を考慮したテレオペレーションの受動性に基づく制御
-
速度と質量の変動に対する自立走行二輪車のロバスト安定化(機械力学,計測,自動制御)
-
1206 二輪車のサポートシステムを想定した自立走行二輪車のロバスト走行安定化(OS14-1 ロボットシステム,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
-
1133 速度と質量の変動に対する自立走行二輪車のロバスト走行安定化(交通機械の制御(1))
-
317 自立走行二輪車のロバスト走行安定化(OS8-3 車両振動,オーガナイズドセッション:8 機械と車両のダイナミクスおよび諸問題)
-
A18 受動性に基づく磁気浮上系の広域安定化(OS8-1 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
-
304 受動性に基づく磁気浮上系の非線形制御(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
-
330 初期状態の不確かさを考慮した H_∞DIA 制御の磁気軸受への応用
-
通信遅延を考慮したGIMC構造とそのメカトロニクスシステムへの応用
-
カリフォルニア大学サンタバーバラ校CCECにおける研究活動
-
H_∞ Control of a Nonlinear Magnetic Suspension System with Feedback Linearization : An Experimental Study of Robustness and Fragility
-
磁気軸受の不確かなモデルとロバスト制御
-
磁気浮上系の不確かさの構造とμ-設計
-
厳密な線形化による磁気軸受の広域安定化
-
Experimental Verification on Gain Scheduled H∞ Robust Control of a Magnetic Bearing
-
State of the Art of Magnetic Bearings
-
磁気浮上除振システムの構成とロバストH_2/H_∞制御
-
永久磁石を用いた磁気軸受の非干渉化と安定化
-
2A1-I12 競技用ロボットの設計製作を通したメカトロ教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
-
2A1-C05 自立走行二輪車の速度変動に対するロバスト走行安定化(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク