1206 二輪車のサポートシステムを想定した自立走行二輪車のロバスト走行安定化(OS14-1 ロボットシステム,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-01
著者
-
佐藤 拓史
長岡工業高等専門学校電子制御工学科
-
佐藤 拓史
長岡技術科学大学機械系
-
佐藤 拓史
長岡技科大
-
滑川 徹
金沢大学理工研究域電子情報学系
-
滑川 徹
金沢大学大学院自然科学研究科電子情報科学専攻
-
滑川 徹
金沢大
関連論文
- 電圧掃引駆動時における圧電振動子の跳躍・降下現象の解析
- マルチエージェントシステムの合意問題と協調取り囲み
- 静止時における自立走行二輪車のモデリングとロバスト姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- 226 静止時における自立走行二輪車のモデリングとロバスト姿勢制御(ビークル・コントロール,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
- リニア直流モ-タを用いたパンタグラフ基礎実験システムのH^∞制御
- 2212 磁気浮上システムに対するGIMC構造に基づく故障検出(磁気浮上・磁気軸受の制御(2))
- 302 GIMC構造を用いた磁気浮上系のロバスト制御(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 補償器の初期状態を考慮したH_∞ DIA制御と磁気軸受による過渡特性の検証
- 周期的外乱を考慮したH_∞ DIA制御と磁気軸受による回転性能の検証
- μ-シンセシスを用いた磁気浮上システムのH_∞ DIA制御(機械力学,計測,自動制御)
- A21 ロータの不釣合いによる周期的外乱を考慮した磁気軸受のH_∞ DIA制御(OS8-3 アドバンスト制御理論と応用II)
- 303 H_∞ DIA制御による磁気軸受における回転性能の実験的検証(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- μ-シンセシスを用いたH_∞ DIA制御による磁気浮上系のロバスト制御性能改善
- 331 H_∞DIA 制御を用いたμ-シンセシスによる磁気浮上系のロバスト制御
- 2123 3次元空間における衝突回避を考慮した非ホロノミックエージェントの姿勢合意(フォーメーション制御の理論と応用)
- 435 初期状態の不確かさを考慮した H_∞ 制御に関する考察
- 2122 異構造を考慮したテレオペレーションの同調制御(フォーメーション制御の理論と応用)
- 速度と質量の変動に対する自立走行二輪車のロバスト安定化(機械力学,計測,自動制御)
- 1206 二輪車のサポートシステムを想定した自立走行二輪車のロバスト走行安定化(OS14-1 ロボットシステム,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 1133 速度と質量の変動に対する自立走行二輪車のロバスト走行安定化(交通機械の制御(1))
- 317 自立走行二輪車のロバスト走行安定化(OS8-3 車両振動,オーガナイズドセッション:8 機械と車両のダイナミクスおよび諸問題)
- A18 受動性に基づく磁気浮上系の広域安定化(OS8-1 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 304 受動性に基づく磁気浮上系の非線形制御(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 330 初期状態の不確かさを考慮した H_∞DIA 制御の磁気軸受への応用
- 2008 American Control Conference-ACC 2008(International Conference)
- 通信遅延を考慮したGIMC構造とそのメカトロニクスシステムへの応用
- カリフォルニア大学サンタバーバラ校CCECにおける研究活動
- H_∞ Control of a Nonlinear Magnetic Suspension System with Feedback Linearization : An Experimental Study of Robustness and Fragility
- 磁気軸受の不確かなモデルとロバスト制御
- 磁気浮上系の不確かさの構造とμ-設計
- 厳密な線形化による磁気軸受の広域安定化
- Experimental Verification on Gain Scheduled H∞ Robust Control of a Magnetic Bearing
- State of the Art of Magnetic Bearings
- 磁気浮上除振システムの構成とロバストH_2/H_∞制御
- 永久磁石を用いた磁気軸受の非干渉化と安定化
- 磁気浮上系におけるセンサ支持板の共振と制御剛性
- 不確かさを考慮した磁気浮上制御系のモデリングとロバスト性解析
- 3点法による真円度測定における高次成分算出の試行
- Implicit LFT 表現を用いた磁気浮上系のモデリングと不確かさの記述
- 厳密な線形化による磁気軸受の安定化
- 磁束密度負帰還による磁気軸受電磁石の応答速度改善に関する検討
- リニア直流モータを用いた振動系の力制御 : μ-シンセシスによる制御系設計
- 平行リンクロボットマニピュレータのロバストH_∞制御
- 1002 構造物の振動制御における居住性を考慮した制御系設計(OS12 機械の静音化と低振動化,オーガナイズドセッション:12 機械の静音化と低振動化)
- 614 ハンドル操作を考慮した二輪車の安定化制御
- 2A1-I12 競技用ロボットの設計製作を通したメカトロ教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- スケジュールドH_∞制御を用いた磁気軸受の不つりあい補償
- 変位推定オブザーバによる磁気浮上系の構成に関する一考察
- 磁気浮上系のロバスト制御
- 2A1-C05 自立走行二輪車の速度変動に対するロバスト走行安定化(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-G17 ものづくり教育を意識した工学実験