A18 受動性に基づく磁気浮上系の広域安定化(OS8-1 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper deals with a passivity-based approach to wide area stabilization of the magnetic suspension systems. The magnetic suspension systems have strong nonlinearity. In order to take the leakage inductance of the electromagnet into account, we design the controller considering the leakage inductance of the electromagnet. The systems can be decomposited two subsystems, electrical subsystem and mechanical subsystem. We design a nonlinear passivity-based controller for each two subsystems. Steady-state and transient experimental results for some operating points show the effectiveness of the proposed method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-22
著者
関連論文
- C30 環境の不確かさと通信遅延を考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御(OS11-1 マニピュレータの制御)
- 316 環境の不確かさを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御に関する実験的検証(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 静止時における自立走行二輪車のモデリングとロバスト姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- リニア直流モ-タを用いたパンタグラフ基礎実験システムのH^∞制御
- 2212 磁気浮上システムに対するGIMC構造に基づく故障検出(磁気浮上・磁気軸受の制御(2))
- 302 GIMC構造を用いた磁気浮上系のロバスト制御(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- μ-シンセシスを用いた磁気浮上システムのH_∞ DIA制御(機械力学,計測,自動制御)
- A21 ロータの不釣合いによる周期的外乱を考慮した磁気軸受のH_∞ DIA制御(OS8-3 アドバンスト制御理論と応用II)
- 303 H_∞ DIA制御による磁気軸受における回転性能の実験的検証(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- μ-シンセシスを用いたH_∞ DIA制御による磁気浮上系のロバスト制御性能改善
- 331 H_∞DIA 制御を用いたμ-シンセシスによる磁気浮上系のロバスト制御
- 2123 3次元空間における衝突回避を考慮した非ホロノミックエージェントの姿勢合意(フォーメーション制御の理論と応用)
- 1206 二輪車のサポートシステムを想定した自立走行二輪車のロバスト走行安定化(OS14-1 ロボットシステム,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 1133 速度と質量の変動に対する自立走行二輪車のロバスト走行安定化(交通機械の制御(1))
- 317 自立走行二輪車のロバスト走行安定化(OS8-3 車両振動,オーガナイズドセッション:8 機械と車両のダイナミクスおよび諸問題)
- A18 受動性に基づく磁気浮上系の広域安定化(OS8-1 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 304 受動性に基づく磁気浮上系の非線形制御(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 330 初期状態の不確かさを考慮した H_∞DIA 制御の磁気軸受への応用
- 通信遅延を考慮したGIMC構造とそのメカトロニクスシステムへの応用
- カリフォルニア大学サンタバーバラ校CCECにおける研究活動
- H_∞ Control of a Nonlinear Magnetic Suspension System with Feedback Linearization : An Experimental Study of Robustness and Fragility
- 磁気軸受の不確かなモデルとロバスト制御
- 磁気浮上系の不確かさの構造とμ-設計
- 厳密な線形化による磁気軸受の広域安定化
- Experimental Verification on Gain Scheduled H∞ Robust Control of a Magnetic Bearing
- State of the Art of Magnetic Bearings
- 磁気浮上除振システムの構成とロバストH_2/H_∞制御
- 永久磁石を用いた磁気軸受の非干渉化と安定化
- 2A1-I12 競技用ロボットの設計製作を通したメカトロ教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A1-C05 自立走行二輪車の速度変動に対するロバスト走行安定化(車輪移動ロボット・メカトロニクス)