330 初期状態の不確かさを考慮した H_∞DIA 制御の磁気軸受への応用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper deals with an application of H_∝DIA control attenuating initial-state uncertainties to the Magnetic Bearing. An H_∝ control problem, which treats a mixed Disturbance and an Initial-state uncertainty Attenuation (DIA) control for linear time-invariant systems in the infinite-horizon case, is examined. The mixed DIA problem supplies H_∝ controls with good transients and assures H_∝ controls of robustness against initial-state uncertainty. We derive a mathematical model of the magnetic bearing which has complicated rotor dynamics and nonlinear magnetic property. Then we apply this proposed H_∝DIA control for the magnetic bearing, and evaluate its property with the H_∝DIA control for MIMO systems via simulations.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-10-30
著者
関連論文
- C30 環境の不確かさと通信遅延を考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御(OS11-1 マニピュレータの制御)
- 316 環境の不確かさを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御に関する実験的検証(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 静止時における自立走行二輪車のモデリングとロバスト姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- リニア直流モ-タを用いたパンタグラフ基礎実験システムのH^∞制御
- 2212 磁気浮上システムに対するGIMC構造に基づく故障検出(磁気浮上・磁気軸受の制御(2))
- 302 GIMC構造を用いた磁気浮上系のロバスト制御(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- μ-シンセシスを用いた磁気浮上システムのH_∞ DIA制御(機械力学,計測,自動制御)
- A21 ロータの不釣合いによる周期的外乱を考慮した磁気軸受のH_∞ DIA制御(OS8-3 アドバンスト制御理論と応用II)
- 303 H_∞ DIA制御による磁気軸受における回転性能の実験的検証(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- μ-シンセシスを用いたH_∞ DIA制御による磁気浮上系のロバスト制御性能改善
- 331 H_∞DIA 制御を用いたμ-シンセシスによる磁気浮上系のロバスト制御
- 2123 3次元空間における衝突回避を考慮した非ホロノミックエージェントの姿勢合意(フォーメーション制御の理論と応用)
- 1206 二輪車のサポートシステムを想定した自立走行二輪車のロバスト走行安定化(OS14-1 ロボットシステム,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 1133 速度と質量の変動に対する自立走行二輪車のロバスト走行安定化(交通機械の制御(1))
- 317 自立走行二輪車のロバスト走行安定化(OS8-3 車両振動,オーガナイズドセッション:8 機械と車両のダイナミクスおよび諸問題)
- A18 受動性に基づく磁気浮上系の広域安定化(OS8-1 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 304 受動性に基づく磁気浮上系の非線形制御(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 330 初期状態の不確かさを考慮した H_∞DIA 制御の磁気軸受への応用
- 通信遅延を考慮したGIMC構造とそのメカトロニクスシステムへの応用
- カリフォルニア大学サンタバーバラ校CCECにおける研究活動
- H_∞ Control of a Nonlinear Magnetic Suspension System with Feedback Linearization : An Experimental Study of Robustness and Fragility
- 磁気軸受の不確かなモデルとロバスト制御
- 磁気浮上系の不確かさの構造とμ-設計
- 厳密な線形化による磁気軸受の広域安定化
- Experimental Verification on Gain Scheduled H∞ Robust Control of a Magnetic Bearing
- State of the Art of Magnetic Bearings
- 磁気浮上除振システムの構成とロバストH_2/H_∞制御
- 永久磁石を用いた磁気軸受の非干渉化と安定化
- 2A1-I12 競技用ロボットの設計製作を通したメカトロ教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A1-C05 自立走行二輪車の速度変動に対するロバスト走行安定化(車輪移動ロボット・メカトロニクス)