435 初期状態の不確かさを考慮した H_∞ 制御に関する考察
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概要
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This paper deals with a generalized H_∞ control attenuating initial-state uncertainties. An H_∞ control problem, which treats a mixed attenuation of disturbance and initial-state uncertainty for linear time-invariant systems in the infinite-horizon case, is examined. The mixed attenuation supplies H_∞ controls with good transients and assures H_∞ controls of robustness against initial-state uncertainty. We derive a necessary and sufficient condition of the generalized mixed attenuation problem. Furthermore we apply this proposed method to a magnetic suspension system, and evaluate an attenuation property of the proposed generalized mixed attenuation H_∞ control approach.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
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