拡張カルマンフィルタを用いたセンサスケジューリング則とその実験的検証(自律・分散・協調システム,自律・分散・協調システム,一般)
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概要
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本論文では拡張カルマンフィルタを用いたセンサスケジューリング則の提案とその実験検証について述べる.まず観測ノイズが状態に依存するシステムについてセンサスケジューリング則を導き,次に実システムで検証を行うために拡張カルマンフィルタの予測値を用いた手法を提案する.最後に提案手法について制御実験によりその有効性を確認する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-05-16
著者
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