滑川 徹 | 金沢大学大学院 自然科学研究科
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概要
関連著者
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滑川 徹
金沢大学大学院自然科学研究科
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滑川 徹
金沢大学大学院 自然科学研究科
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河田 久之輔
金沢大学大学院自然科学研究科
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伊藤 智
長岡技術科学大学大学院工学研究科
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林 鋭渠
クリーン・テクノロジー(株)
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林 鋭渠
長岡技術科学大学
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滑川 徹
金沢大学大学院自然科学研究科電子情報科学専攻
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滑川 徹
金沢大学 大学院 自然科学研究科
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滑川 徹
長岡技術科学大学
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伊藤 智
長岡技科大 大学院工学研究科
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吉田 航瑛
金沢大学大学院自然科学研究科
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佐藤 拓史
長岡工業高等専門学校電子制御工学科
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佐藤 拓史
長岡技術科学大学機械系
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佐藤 拓史
長岡技科大
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滑川 徹
金沢大学理工研究域電子情報学系
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中曽 裕次郎
金沢大学 大学院 自然科学研究科
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丸山 英人
長岡技術科学大学機械系
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瀬戸 洋紀
金沢大学
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瀬戸 洋紀
金沢大学大学院自然科学研究科電子情報科学専攻
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吉岡 愛
金沢大学大学院自然科学研究科
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武田 孝史
金沢大学大学院自然科学研究科
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藤田 裕之
金沢大学大学院自然科学研究科
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滑川 徹
金沢大学
著作論文
- 環境の不確かさと通信遅延を考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- C30 環境の不確かさと通信遅延を考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御(OS11-1 マニピュレータの制御)
- 316 環境の不確かさを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御に関する実験的検証(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- GIMC構造による故障検出とその磁気浮上システムへの応用
- GIMC構造を用いた磁気浮上システムの高性能ロバスト制御
- 周期的外乱を考慮したH_∞ DIA制御と磁気軸受による回転性能の検証
- マルチエージェントシステムの合意問題とそのフォーメーション制御への応用
- 拡張カルマンフィルタを用いたセンサスケジューリング則とその実験的検証(自律・分散・協調システム,自律・分散・協調システム,一般)
- 時変の通信遅延を有するテレオペレーションの定数ゲインを用いたバイラテラル制御(自律・分散・協調システム,自律・分散・協調システム,一般)
- マルチエージェント問題への制御理論的アプローチ(自律・分散・協調システム,自律・分散・協調システム,一般)
- 2007 American Control Conference : ACC 2007
- 時変の通信遅延を有する非線形テレオペレーションのバイラテラル制御
- 通信遅延を有する異構造バイラテラルテレオペレーションの同調制御
- 2122 異構造を考慮したテレオペレーションの同調制御(フォーメーション制御の理論と応用)
- 位置追従性を考慮したテレオペレーションの受動性に基づく制御(一般,制御システムとダイナミックス)
- 位置追従性を考慮したテレオペレーションの受動性に基づく制御
- 速度と質量の変動に対する自立走行二輪車のロバスト安定化(機械力学,計測,自動制御)