河田 久之輔 | 金沢大学大学院自然科学研究科
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概要
関連著者
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滑川 徹
金沢大学大学院自然科学研究科
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河田 久之輔
金沢大学大学院自然科学研究科
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滑川 徹
金沢大学大学院 自然科学研究科
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吉田 航瑛
金沢大学大学院自然科学研究科
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伊藤 智
長岡技術科学大学大学院工学研究科
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滑川 徹
金沢大学理工研究域電子情報学系
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滑川 徹
金沢大学 大学院 自然科学研究科
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林 鋭渠
クリーン・テクノロジー(株)
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林 鋭渠
長岡技術科学大学
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滑川 徹
金沢大学
著作論文
- 環境の不確かさと通信遅延を考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 時変の通信遅延を有する非線形テレオペレーションのバイラテラル制御
- 通信遅延を有する異構造バイラテラルテレオペレーションの同調制御
- 2122 異構造を考慮したテレオペレーションの同調制御(フォーメーション制御の理論と応用)
- 位置追従性を考慮したテレオペレーションの受動性に基づく制御(一般,制御システムとダイナミックス)
- 位置追従性を考慮したテレオペレーションの受動性に基づく制御