拡張現実感のための複数仮説を用いたトラッキング手法(テーマセッション(2),ユビキタス情報社会と複合現実感のためのパターン認識・メディア理解)
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概要
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本稿では,拡張現実感におけるトラッキング手法をよりロバストにするためのフレームワークを提案する.従来のトラッキング手法においては,1つの位置姿勢を基にトラッキングを行っていくのが通常であり,一度間違った位置姿勢を求めてしまうと,以降のフレームで正しい位置姿勢を求めることは困難となるとった問題が存在した.提案フレームワークでは,従来のように1つの位置姿勢に依存してトラッキングを続けるものではなく,複数の解の仮説を保持し,それぞれに対して独立したトラッキングを行うというものである.これにより識別性の高い特徴の少なくトラッキングの困難なシーンや,カメラが高速に動くような状況においても,ロバストなトラッキングを実現する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-01-12
著者
-
加藤 博一
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
西田 正吾
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
加藤 博一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
林 建一
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
加藤 博一
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
加藤 博一
大阪大学|現在 奈良先端科学技術大学院大学
-
西田 正吾
大阪大学大学院 基礎工学研究科
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