時空間画像を用いた自車両走行レーン位置認識(テーマ関連セッション6)
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概要
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実写画像を用いたカーナビゲーションシステムにおいて,車載カメラから得られた画像上にさまざまな案内情報を違和感無く重畳表示するためには,現在の自車位置を高い精度で計測する必要がある.特に車線数の多い道路においては,自車が走行しているレーンの位置を把握することが重要となってくる.そこで本研究では,車載カメラから得られた画像をもとに,自車両走行レーン位置を推定する手法を提案する.計算コストの削減のため,走行レーン位置の推定に時空間画像を利用することを考えた.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2008-01-17
著者
-
西田 正吾
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
加藤 博一
奈良先端科学技術大学院大学
-
加藤 博一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
本多 充知
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
加藤 博一
大阪大学|現在 奈良先端科学技術大学院大学
-
西田 正吾
大阪大学大学院 基礎工学研究科
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