時空間画像を用いたカーナビのための自車位置補正(複合現実感,仮想都市,及び一般)
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概要
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我々は現在,車載カメラから実写画像を取り込み,CGで描かれた案内情報を重畳表示させるという拡張現実感技術を用いた実写ベースのカーナビゲーションシステムの開発を進めている.ここで,車載カメラから得られた画像上にさまざまな案内情報を違和感無く重畳表示するためには,現在の位置姿勢データを高い精度で検出する必要がある.しかし,GPSやマップマッチングといった従来の位置姿勢計測技術のみでは,実写ベースカーナビを実現するために十分な精度を得ることは難しいと考えられる.そこで本研究では,道路上の情報をランドマークにした位置補正手法を提案し,位置補正の際の処理を軽減するため,時空間画像を利用することを考えた.その内容について,報告を行う.
- 2006-09-05
著者
-
加藤 博一
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
西田 正吾
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
加藤 博一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
本多 充知
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
加藤 博一
大阪大学大学院 基礎工学研究科
-
加藤 博一
大阪大学|現在 奈良先端科学技術大学院大学
-
西田 正吾
大阪大学大学院 基礎工学研究科
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