低フレームレート画像からの横断歩道検出による自車位置補正(仮想都市,複合現実感,及び一般)
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概要
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実写画像を用いたカーナビゲーションシステムにおいて,車載カメラから得られた画像上にさまざまな案内情報を違和感無く重畳表示するためには,現在の位置姿勢データを高い精度で計測する必要がある.しかし,従来の位置姿勢計測技術のみでは,実写画像を使用したカーナビを実現するために十分な精度を得ることは難しいと考えられる.我々は,ビデオフレームレートの車載カメラ映像から横断歩道を検出することで自車位置補正をする手法をこれまでに開発したが,現状のカーナビの性能においては,負荷が高すぎた.そこで本論文では,低フレームレート画像においても安定して動作するような,横断歩道をランドマークにした位置補正手法を提案する.
- 2007-09-27
著者
-
西田 正吾
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
中川 隆志
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
加藤 博一
奈良先端科学技術大学院大学
-
加藤 博一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
本多 充知
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
山口 喜久
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
河合 克哉
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
河合 克哉
三菱電機株式会社
-
加藤 博一
大阪大学|現在 奈良先端科学技術大学院大学
-
中川 隆志
三菱電機 (株) 先端技術総合研究所
-
西田 正吾
大阪大学大学院 基礎工学研究科
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